[发明专利]搬运方法、搬运装置及搬运系统有效
| 申请号： | 201810352344.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108792384B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡镔 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种搬运方法、搬运装置及搬运系统，涉及智能物流技术领域，该方法包括：应用于搬运装置，包括：根据导航路径，以第一速度向目标对象的位置行进；当所述搬运装置的当前位置与所述目标对象的位置之间的距离小于或等于第一距离时，以第二速度向所述目标对象的位置行进，所述第二速度小于所述第一速度；在以所述第二速度行进时，识别所述目标对象上的标记点，并在识别到所述目标对象上的标记点时，根据所述目标对象的标记点与所述目标对象进行对准；在与所述目标对象对准后，停止行进，并抬起所述目标对象；在抬起所述目标对象后，向预设位置行进。通过本申请的方案，提高了物品搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 搬运装置 行进 标记点 搬运系统 抬起 搬运 对准 导航路径 物品搬运 预设位置 智能物流 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种搬运方法，应用于搬运装置，其特征在于，包括：根据导航路径，以第一速度向目标对象的位置行进；当所述搬运装置的当前位置与所述目标对象的位置之间的距离小于或等于第一距离时，以第二速度向所述目标对象的位置行进，所述第二速度小于所述第一速度；在以所述第二速度行进时，识别所述目标对象上的标记点，并在识别到所述目标对象上的标记点时，根据所述目标对象的标记点与所述目标对象进行对准；在与所述目标对象对准后，停止行进，并抬起所述目标对象；在抬起所述目标对象后，向预设位置行进。
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