[发明专利]一种擦地机器人的擦地方法有效
| 申请号： | 201810349701.4 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109875466B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 钱智慧;毛怒涛;叶玅宏;陈鸿;戚均敏;赵振崴;李刚 | 申请（专利权）人： | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦地机器人的擦地方法，属于家用电器领域，解决了现有技术中回转刷使用效率低、智能化程度低的问题，解决该问题的技术方案主要包括：将待打扫的当前区域划分成多个子区域，将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段，控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转，使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域。本发明主要用于提高回转刷的使用效率及擦地机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种擦地机器人的擦地方法，擦地机器人包括本体、控制系统、回转刷和驱动回转刷的电机，控制系统控制电机工作，其特征在于，所述擦地方法包括以下内容：将待打扫的当前区域划分成多个子区域，将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段，控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转，使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域。
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