[发明专利]一种擦地机器人的擦地方法

说明书

本发明公开了一种擦地机器人的擦地方法，属于家用电器领域，解决了现有技术中回转刷使用效率低、智能化程度低的问题，解决该问题的技术方案主要包括：将待打扫的当前区域划分成多个子区域，将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段，控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转，使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域。本发明主要用于提高回转刷的使用效率及擦地机器人的智能化程度。

技术领域

本发明涉及家用电器，特别是一种擦地机器人的擦地方法。

背景技术

现有的擦地机器人在擦地过程中，由于是整块抹布一次性接触地面，抹布容易变脏，可以使用的时间较短，利用率较低，如果不能及时更换抹布，当抹布上的污垢饱和后，将无法继续有效地擦拭地面，且会对地面造成二次污染。为此现有技术中有将抹布设在回转轴上，将抹布分成几个部分，每次只有一个部分可以接触地面并进行擦地，一定时间后，根据用户需求人工控制回转轴转动，让抹布的下一个部分接触地面并进行擦地，智能化程度较低。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种擦地机器人的擦地方法，自动控制回转刷分段擦地打扫，智能化程度高。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种擦地机器人的擦地方法，擦地机器人包括本体、控制系统、回转刷和驱动回转刷的电机，控制系统控制电机工作，擦地方法包括以下内容：将待打扫的当前区域划分成多个子区域，将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段，控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转，使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域。

作为优选的方案，所述一个弧面段对应打扫一个子区域，擦地机器人进入下一个子区域后，控制系统控制电机更换新的弧面段。

作为优选的方案，所述本体设有检测当前子区域脏污程度的第一传感器，控制系统设定脏污程度阈值，擦地机器人通过第一传感器检测一个子区域的脏污程度是否达到阈值，如果是，则控制系统控制由多个弧面段对应打扫这个子区域，如果否，则控制系统控制由一个弧面段对应打扫这个子区域。

作为优选的方案，所述本体设有检测当前弧面段脏污程度的第二传感器和检测子区域地面材质的第三传感器，擦地机器人在完成一个子区域打扫后通过第二传感器检测当前使用的弧面段的脏污程度是否达到阈值，同时通过第三传感器检测下一子区域的地面材质是否与完成打扫的上一子区域的地面材质不相同，如果任一为是，则控制系统控制更换新的弧面段，如果均为否，则继续使用当前弧面段进行打扫。

作为进一步优选的方案，所述擦地机器人记录完成当前区域打扫工作时使用的弧面段，开始新的打扫任务后更换新的弧面段。

作为优选的方案，所述回转刷的外圆周面设有至少两种不同材质的擦地材料，每个弧面段设置一种材质的擦地材料，控制系统根据待打扫的子区域的地面材质选择擦地材料。

作为进一步优选的方案，所述控制系统与智能终端的APP进行交互，控制系统根据用户在APP中输入当前区域的地面材质信息来选择擦地材料。

作为进一步优选的方案，所述本体设有检测当前区域的地面材质的第三传感器，控制系统根据第三传感器反馈的检测信号来选择擦地材料。

作为优选的方案，所述控制系统记录电机启动次数并计算判断回转刷是否转完一周，本体设有与控制系统电连接的报警器，控制系统在判断回转刷转完一周后通过报警器提醒用户。

作为优选的方案，所述控制系统通过门识别技术来判断擦地机器人是否进入新房间，如果是，则控制系统控制电机更换新的弧面段。