[发明专利]一种擦地机器人的擦地方法

权利要求书

1.一种擦地机器人的擦地方法，擦地机器人包括本体、控制系统、回转刷和驱动回转刷的电机，控制系统控制电机工作，其特征在于，所述擦地方法包括以下内容：将待打扫的当前区域划分成多个子区域，将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段，控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转，使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域，所述本体设有检测当前弧面段脏污程度的第二传感器和检测子区域地面材质的第三传感器，擦地机器人在完成一个子区域打扫后通过第二传感器检测当前使用的弧面段的脏污程度是否达到阈值，同时通过第三传感器检测下一子区域的地面材质是否与完成打扫的上一子区域的地面材质不相同，如果任一为是，则控制系统控制更换新的弧面段，如果均为否，则继续使用当前弧面段进行打扫。

2.根据权利要求1所述的擦地方法，其特征在于，所述一个弧面段对应打扫一个子区域，擦地机器人进入下一个子区域后，控制系统控制电机更换新的弧面段。

3.根据权利要求1所述的擦地方法，其特征在于，所述本体设有检测当前子区域脏污程度的第一传感器，控制系统设定脏污程度阈值，擦地机器人通过第一传感器检测一个子区域的脏污程度是否达到阈值，如果是，则控制系统控制由多个弧面段对应打扫这个子区域，如果否，则控制系统控制由一个弧面段对应打扫这个子区域。

4.根据权利要求1至3任一所述的擦地方法，其特征在于，所述擦地机器人记录完成当前区域打扫工作时使用的弧面段，开始新的打扫任务后更换新的弧面段。

5.根据权利要求1所述的擦地方法，其特征在于，所述回转刷的外圆周面设有至少两种不同材质的擦地材料，每个弧面段设置一种材质的擦地材料，控制系统根据待打扫的子区域的地面材质选择擦地材料。

6.根据权利要求5所述的擦地方法，其特征在于，所述控制系统与智能终端的APP进行交互，控制系统根据用户在APP中输入当前区域的地面材质信息来选择擦地材料。

7.根据权利要求5所述的擦地方法，其特征在于，所述控制系统根据第三传感器反馈的检测信号来选择擦地材料。

8.根据权利要求1至3任一所述的擦地方法，其特征在于，所述控制系统记录电机启动次数并计算判断回转刷是否转完一周，本体设有与控制系统电连接的报警器，控制系统在判断回转刷转完一周后通过报警器提醒用户。

9.根据权利要求1所述的擦地方法，其特征在于，所述控制系统通过门识别技术来判断擦地机器人是否进入新房间，如果是，则控制系统控制电机更换新的弧面段。