[发明专利]机器人调节音量的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810314093.3 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108628572B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周宸;周宝;王健宗;肖京 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/16 | 分类号： | G06F3/16;G06T7/60;G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市立智方成知识产权代理事务所(普通合伙) 44468 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供一种机器人自动调节音量的方法和装置，机器人具有摄像机、扬声器和用于采集环境声音的环境麦克风，预定义高度为H的用第一户在离机器人距离为D时对应的扬声器音量为V，方法包括如下步骤：通过摄像机获取图像并检测图像中的第二用户图像特征，根据第二用户图像特征计算第二用户的高度h和相对机器人的距离d，根据h与H的关系确定高度增益k |
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| 搜索关键词： | 机器人 调节 音量 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动调节音量的方法，其特征在于，所述机器人具有摄像机、扬声器和用于采集环境声音的环境麦克风，预定义高度为H的用第一户在离机器人距离为D时对应的扬声器音量为V，所述方法包括如下步骤：通过所述摄像机获取图像并检测所述图像中的第二用户的图像特征，根据所述第二用户图像特征计算所述第二用户的高度h和相对机器人的距离d，根据所述h与所述H的关系确定高度增益kh，以及所述d与所述D的关系确定距离增益kd；通过所述环境麦克风采集环境音量得到环境噪音值ve，根据所述ve和预设的对应关系确定对应的环境增益ke；根据所述kh、所述kd、所述ke和所述V确定扬声器音量![]()
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