[发明专利]一种具有仿生蹼结构的柔性机械手在审
| 申请号： | 201810305206.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108453770A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有仿生蹼结构的柔性机械手,包括：变形板，所述变形板为柔性件；至少三个方向控制组件，相邻所述方向控制组件之间设有所述变形板；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的具有仿生蹼结构的柔性机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现弯曲变形抓取，还能通过仿生蹼结构提高抓取面积，具有结构简单、操作方便、生产成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 容纳腔 方向控制组件 变形板 抓取 柔性机械手 第二流体 第一流体 柔性机械 弯曲变形 柔性件 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种具有仿生蹼结构的柔性机械手，其特征在于，包括：变形板，所述变形板为柔性件；至少三个方向控制组件，相邻所述方向控制组件之间设有所述变形板；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。
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