[发明专利]一种AGV自动化打磨设备及其方法在审
| 申请号： | 201810292380.9 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108326682A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 童辉;刘杰;赵全育;柳谦;杨刚;陈玲;童波;唐彬;郭红星;符波 | 申请（专利权）人： | 湖南罗博普仑智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/16 | 分类号： | B24B19/16;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 常德市长城专利事务所(普通合伙) 43204 | 代理人： | 张启炎 |
| 地址： | 415701 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化打磨设备领域，特别是一种AGV自动化打磨设备及其方法，这种AGV自动化打磨设备，包括打磨机械手，其特征在于，打磨机械手安装在AGV上，打磨机械手通过调距装置调节在AGV上的垂直升降高度，调距装置顶部通过支撑杆固定有激光感应装置，调距装置后部有电气控制柜；本发明的有益效果是将打磨机械手和AGV结合到了一起，且具有调平、除尘和自动放线功能，在本行业属于首创，提升了工作效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化打磨设备 机械手 打磨 调距装置 激光感应装置 电气控制柜 垂直升降 工作效率 支撑杆 除尘 调平 放线 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自动化打磨设备，包括打磨机械手，其特征在于，打磨机械手安装在AGV上，打磨机械手通过调距装置调节在AGV上的垂直升降高度，调距装置顶部通过支撑杆固定有激光感应装置，调距装置后部有电气控制柜。
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