[发明专利]机械手臂的作动教导方法及其适用的手势教导装置在审
| 申请号： | 201810291189.2 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110340866A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张格豪;黄正豪;陈俊颖;王彦博 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李昕巍;章侃铱 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明为一种作动教导方法，用以通过设置于机械手臂系统的机械手臂上的手势教导装置教导机械手臂作动，作动教导方法包含：(a)利用触碰感测单元感测使用者的手指触碰情况；(b)传送触碰感测单元的感测结果至手势教导装置的辨识单元，使辨识单元辨识出使用者的手指在触碰感测单元上的触碰信息；(c)传送辨识单元所辨识的使用者的手指的触碰信息至手势教导装置的教导单元，使教导单元依据使用者的手势的信息来驱动机械手臂系统进行对应的操作；以及(d)通过手势教导装置的显示单元将机械手臂系统的操作结果进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 教导装置 手势 辨识单元 触碰感测 机械手臂 触碰 机械手臂系统 辨识 传送 操作结果 感测结果 驱动机械 感测 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种作动教导方法，是通过设置于一机械手臂系统的一机械手臂上的一手势教导装置来教导该机械手臂作动，该作动教导方法包含:(a)于使用者操作该机械手臂而将手指直接接触该手势教导装置的一触碰感测单元时，利用该触碰感测单元感测使用者的手指触碰情况；(b)传送该触碰感测单元的感测结果至该手势教导装置的一辨识单元，使该辨识单元辨识出使用者的手指在该触碰感测单元上的触碰信息；以及(c)传送该辨识单元所辨识的使用者的手指的触碰信息至该手势教导装置的一教导单元，使该教导单元依据使用者的手势的信息来驱动该机械手臂系统进行对应的操作；以及(d)通过该手势教导装置的一显示单元将该机械手臂系统的操作结果进行显示，使使用者依据该显示单元判读判别该机械手臂系统的操作是否成功。
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