[发明专利]一种串联式船用升降补偿装置有效
| 申请号： | 201810286660.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108545149B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 唐国元;周健;黄道敏;杨东超;田野;周曾成;胡建章 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B63B27/14 | 分类号： | B63B27/14 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 廊道 中间廊道 联接 升降 补偿装置 串联式 船用 移动 船用甲板机械 转动关节模块 船舶 串联机器人 波浪起伏 关节模块 海上作业 设备领域 稳定性强 现有设备 圆周转动 纵倾运动 多关节 主底座 风电 构型 平动 配置 抵消 维护 | ||
【主权项】：
1.一种串联式船用升降补偿装置，其特征在于，该装置用于风电维护船上，并且包括主底座(1)、移动廊道梯(2)、中间廊道梯(3)和联接廊道梯(4)，其中：所述主底座(1)作为基础安装框架，用于将整个升降补偿装置固定在船甲板(12)上；它的下方设置有液压站(5)，用于对整个升降补偿装置提供动力供给；所述移动廊道梯(2)通过沿着水平方向延伸的导轨(14)安装在所述主底座(1)的上侧，同时配置有平动关节模块；该平动关节模块包括设置在所述主底座上侧的平动液压缸(15)和设置在所述移动廊道梯下侧的平动活塞杆(17)，由此共同作用推动此移动廊道梯相对于所述主底座执行水平方向的来回直线运动；所述中间廊道梯(3)布置在所述移动廊道梯(2)的水平右侧，并经由第一销(10)保持与所述移动廊道梯(2)之间的相互联接；此外，该中间廊道梯还配置有第一转动关节模块，该第一转动关节模块包括设置在此中间廊道梯下方且彼此相连的第一液压缸(6)和第一活塞杆(7)，并且用于当所述中间廊道梯受到来自所述移动廊道梯的推力或拉力时，使得此中间廊道梯(3)相对于所述第一销(10)执行以其作为枢轴点的逆时针或顺时针枢轴转动；所述联接廊道梯(4)继续布置在所述中间廊道梯(3)的水平右侧，并经由第二销(11)保持与所述中间廊道梯之间的相互联接，同时该联接廊道梯的末端联接于固定在海中的结构物(13)上；此外，该联接廊道梯还配置有第二转动关节模块，该第二转动关节模块与所述第一转动关节模块保持串联，它包括设置在此联接廊道梯下方且彼此相连的第二液压缸(8)和第二活塞杆(9)，并且用于当所述联接廊道梯受到来自所述中间廊道梯的推力或拉力时，使得此联接廊道梯(4)相对于所述第二销(11)执行以其作为枢轴点的逆时针或顺时针枢轴转动。
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- 2018-12-28 - 2019-09-20 - B63B27/14
- 本实用新型公开了一种码头自适应结构，涉及码头结构领域，旨在解决传统的登船梯与码头连接处适应性差的问题，其技术方案要点是：包括连接于河岸的浮箱、连接于浮箱的适应机构、连接于适应机构的安装板，登船梯的末端搭接于安装板，所述安装板设置有卡接机构，所述卡接机构与登船梯末端卡接。本实用新型的一种码头自适应结构，具有可实现登船梯与河岸相适应的优点。
- 一种自适应登船梯-201822242742.1
- 俞司思;冯浩东;郑丽 - 平湖市华海造船有限公司
- 2018-12-28 - 2019-09-20 - B63B27/14
- 本实用新型公开了一种自适应登船梯，涉及登船梯领域，旨在解决传统的登船梯无法随角度变化适应调节的问题，其技术方案要点是：包括一端转动连接于船体，另一端连接于河岸且呈方形的支架，所述支架靠近河岸的两个拐角处固定连接有下支座，所述支架靠近船体的两个拐角处固定连接有上支座，位于同侧的上支座和下支座之间转动连接有呈平行四边形设置的转动组件，两转动组件之间转动连接有踏板，所述转动组件与踏板之间设置有用于提高踏板稳定性的定位机构。本实用新型的一种自适应登船梯，具有可根据潮汐以及船体浮动自适应的优点。
- 一种双体船的自动船梯结构-201822245283.2
- 俞英;高明强;冯浩东 - 平湖市华海造船有限公司
- 2018-12-28 - 2019-09-20 - B63B27/14
- 本实用新型公开了一种双体船的自动船梯结构，涉及船舶辅助装置领域，旨在解决传统的船梯安装收放不方便的问题，其技术方案要点是：包括两个并排设置的船体以及连接于两船体之间的连接桥，所述连接桥下方中空，所述连接桥下表面设置有收纳机构，所述收纳机构内滑动设置有登船梯，所述收纳机构设置有用于驱动登船梯伸出或收回的驱动机构，所述收纳机构前端设置有用于对登船梯进行导向的导向组件。本实用新型的一种双体船的自动船梯结构，具有船梯收放方便的优点。
- 登船系统-201910501265.2
- 陈珂;曾祥华;范少涛;刘东华;任灏 - 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
- 2019-06-11 - 2019-09-17 - B63B27/14
- 本发明涉及登船设备的技术领域，提供了一种登船系统包括漂浮件，漂浮件的底端通过缆绳连接有用于吸附在海底的吸附件，漂浮件顶端的设置有平台，平台上设置有供用户登入平台的登入机构；平台具有供船靠岸的停靠端，停靠端上设置有防撞机构。平台通过漂浮件漂浮在海上，船只通过停靠端靠设在平台上，停靠端上设置有防撞机构，避免船只在停靠时磕碰到平台，用户通过登入机构登上平台，在从平台登上船只；漂浮件的底端通过缆绳连接有吸附在海底的吸附件，飘浮件在缆绳的牵引下更加稳定，用户在使用的时候利用效率更高，也更加安全。
- 一种可视化海上风电吊装平台的升降登乘系统-201910541006.2
- 杨余;张虎;周继国;章培昆 - 福建海上风电运维服务有限公司
- 2019-06-21 - 2019-09-17 - B63B27/14
- 本发明公开了一种可视化海上风电吊装平台的升降登乘系统，一种可视化海上风电吊装平台的升降登乘系统，包括可收放步桥机构、升降主体、电梯机构、可视化系统以及控制系统；本发明在吊装平台与风机平台存在比较大距离的高度差，通过升降主体升降至固定端与风机平台高度相同时，通过控制系统控制可收放步桥机构，使得可收放步桥机构上的步桥绕着升降主体转动，直至搭上风机平台，人员和物品通过电梯机构进行上下移动以克服高度差，然后再通过步桥以实现往返和转移的目的，从而在吊装平台与风机平台存在比较大距离的高度差时，形成一个人工通道，以便于人员的往返和物品的转运。
- 一种船舶与码头连接用的渡板-201920074869.9
- 张威;卢泽晖;张鹏飞;张跃博;罗小红;陈旭;孙保虎;刘礼刚 - 湖北省交通规划设计院股份有限公司
- 2019-01-17 - 2019-09-17 - B63B27/14
- 本实用新型属于船舶连接设备技术领域，具体为一种船舶与码头连接用的渡板，包括承载台、连接板与遮板，所述承载台的两侧均设有安装槽，所述安装槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装槽的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有转块，所述转块远离螺纹杆的一侧设有拉板，所述拉板的一侧固定连接有对称设置的两个卡杆，两个所述卡杆均滑动插设在转块上，所述承载台的外壁上设有与卡杆对应的卡槽，两个所述卡杆靠近承载台的一端上均固定套接有卡套。本实用新型方便对装置进行位置的移动与固定，减少了作业准备时间，同时能够对接卸货物时起到一定的辅助作用，减少工作人员的工作负重。
- 一种串联式船用升降补偿装置-201810286660.9
- 唐国元;周健;黄道敏;杨东超;田野;周曾成;胡建章 - 华中科技大学
- 2018-03-30 - 2019-09-13 - B63B27/14
- 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。
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