[发明专利]城市高空消防无人机

摘要

本发明公开了一种城市高空消防无人机，包括无人机支架、人脸识别模块、温度探测仪、喷水模块；无人机支架包括控制电路模块、桨臂组件及机身，桨臂组件围绕机身的周向设置，机身的上部设置储纳盒，储纳盒内储存火场自救设备；人脸识别模块包括视频采集模块及图像识别和处理模块；温度探测仪对无人机所处环境的温度进行探测，将温度探测仪探测到的温度信号传送到控制电路模块，控制电路模块将该温度信号与预设的温度范围进行比对，如果超出预设温度范围，控制喷水模块对人体进行喷水，并同时投放火场自救设备。本发明城市高空消防无人机，实现多功能搭载，相比于现有的消防无人机飞行更稳定更节省能源，降低能源成本。同时可回收使用，成本较低。

主权项

1.一种城市高空消防无人机，其特征在于，包括无人机支架、人脸识别模块、温度探测仪、喷水模块及火场自救设备；无人机支架包括控制电路模块、桨臂组件及机身，桨臂组件围绕机身的周向设置，机身的上部设置储纳盒，储纳盒内储存火场自救设备；人脸识别模块包括视频采集模块及图像识别和处理模块，视频采集模块负责采集环境图像，将该环境图像传送到图像识别和处理模块，图像识别和处理模块对人脸进行识别，并将识别结果发送到控制电路模块，发现火场中的被困人员；温度探测仪对无人机所处环境的温度进行探测，将温度探测仪探测到的温度信号传送到控制电路模块，控制电路模块将该温度信号与预设的温度范围进行比对，如果超出预设温度范围，控制电路模块结合图像识别和处理模块的识别结果，对所识别的人体进行定位，并控制喷水模块对人体进行喷水，并同时投放火场自救设备。