[发明专利]一种装备磁悬浮车轮的智能汽车

摘要

本发明涉及一种磁悬浮汽车技术，具体为一种利用电力驱动进行行走的装备磁悬浮车轮的智能汽车，包括车体、雷达、磁悬浮车轮、激光测距仪和ECU控制单元，所述磁悬浮车轮安装在车体上，所述雷达设在车体上，所述激光测距仪安装在车体的前车窗位置；所述磁悬浮车轮包括固定体、转动体、轮胎和导向机构，所述固定体包括定子和悬浮定子，所述悬浮定子为N极，定子为轮毂电机，所述悬浮定子设在定子的两侧且与定子连接；所述转动体包括转子和悬浮转子，所述悬浮转子也为N极，所述转子为环形，所述悬浮转子位于转子两侧，所述悬浮转子位于悬浮定子两侧且保持间隙，所述定子位于转子内，所述轮胎位于转子外缘。

主权项

1.一种装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：包括车体(5)、雷达(6)、磁悬浮车轮(7)、激光测距仪(8)和ECU控制单元(9)，所述磁悬浮车轮(7)安装在车体(5)上，所述雷达(6)设在车体(5)上，所述激光测距仪(8)安装在车体的前车窗位置；所述磁悬浮车轮(7)包括固定体(1)、转动体(2)、轮胎(3)和导向机构(4)，所述固定体(1)包括定子(11)和悬浮定子(12)，所述悬浮定子(12)为N极，定子(11)为轮毂电机，所述悬浮定子(12)设在定子(11)的两侧且与定子(11)连接；所述转动体(2)包括转子(21)和悬浮转子(22)，所述悬浮转子(22)也为N极，所述转子(21)为环形，所述悬浮转子(22)位于转子(21)两侧，所述悬浮转子(22)位于悬浮定子(12)两侧且保持间隙，所述定子(11)位于转子(21)内，所述轮胎(3)位于转子(21)外缘，所述导向机构(4)包括导向杆(41)、导向足(42)、轮速传感器(43)、紧固套筒(44)和转轴(45)，所述定子(11)、悬浮定子(12)和导向杆(41)均穿过转轴(45)，所述导向杆(41)位于悬浮转子两侧，所述导向足(42)和轮速传感器(43)均设在导向杆(41)上且均嵌入悬浮转子(22)内，所述紧固套筒(44)也设在轮轴(45)上且与导向杆(41)相抵，所述雷达(6)、激光测距仪(8)、轮速传感器(43)和定子(11)均与ECU控制单元(9)电连接。