[发明专利]一种装备磁悬浮车轮的智能汽车

说明书

本发明涉及一种磁悬浮汽车技术，具体为一种利用电力驱动进行行走的装备磁悬浮车轮的智能汽车，包括车体、雷达、磁悬浮车轮、激光测距仪和ECU控制单元，所述磁悬浮车轮安装在车体上，所述雷达设在车体上，所述激光测距仪安装在车体的前车窗位置；所述磁悬浮车轮包括固定体、转动体、轮胎和导向机构，所述固定体包括定子和悬浮定子，所述悬浮定子为N极，定子为轮毂电机，所述悬浮定子设在定子的两侧且与定子连接；所述转动体包括转子和悬浮转子，所述悬浮转子也为N极，所述转子为环形，所述悬浮转子位于转子两侧，所述悬浮转子位于悬浮定子两侧且保持间隙，所述定子位于转子内，所述轮胎位于转子外缘。

技术领域

本发明涉及一种磁悬浮汽车技术，具体为一种装备磁悬浮车轮的智能汽车。

背景技术

伴随全球经济的发展，石油消耗量日益增加，石油作为不可再生资源，正变得日益紧缺。在城市中作为主要交通工具，例如公共交通车辆、出租车辆以及私家车辆等循环往复在城市中行驶，它不仅消耗了大量的石油能源，而且石油的大量使用，排放出大量有害气体，造成严重的环境污染，有害于人们的身体健康。如果不及时解决这些不良问题，则会给城市居民的工作、学习、生活带来无形的危害，有碍于城市物质文明的健康发展，因此电动汽车作为燃油汽车的替代运输工具越来越受到人们的重视。

但就现有的电动汽车而言，其驱动系统多套用燃油汽车的驱动系统，即动力源输出动力，动力依次经离合器、减速器、差速器，到达行走终端(即车轮)。此种驱动系统，对于目前蓄电池容量偏小的电动汽车来说，如此多环节的动力传递，降低了电动汽车电能向机械能的转换效率。

鉴于现有技术的上述缺陷，需要提供一种新型驱动方式的电动汽车。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种利用电力驱动进行行走的装备磁悬浮车轮的智能汽车。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装备磁悬浮车轮的智能汽车，包括车体、雷达、磁悬浮车轮、激光测距仪和ECU控制单元，所述磁悬浮车轮安装在车体上，所述雷达设在车体上，所述激光测距仪安装在车体的前车窗位置；所述磁悬浮车轮包括固定体、转动体、轮胎和导向机构，所述固定体包括定子和悬浮定子，所述悬浮定子为N极，定子为轮毂电机，所述悬浮定子设在定子的两侧且与定子连接；所述转动体包括转子和悬浮转子，所述悬浮转子也为N极，所述转子为环形，所述悬浮转子位于转子两侧，所述悬浮转子位于悬浮定子两侧且保持间隙，所述定子位于转子内，所述轮胎位于转子外缘，所述导向机构包括导向杆、导向足、轮速传感器、紧固套筒和转轴，所述定子、悬浮定子和导向杆均穿过转轴，所述导向杆位于悬浮转子两侧，所述导向足和轮速传感器均设在导向杆上且均嵌入悬浮转子内，所述紧固套筒也设在轮轴上且与导向杆相抵，所述雷达、激光测距仪、轮速传感器和定子均与ECU控制单元电连接。

作为优选，所述轮胎包括外胎和充气内胎，所述充气内胎设在外胎内。

作为优选，所述ECU控制单元包括微处理器模块、存储器模块、输入/输出接口模块和模数转换器模块，所述存储器模块、输入/输出接口模块和模数转换器模块和微处理器模块电连接。

作为优选，所述悬浮定子和悬浮转子为永磁体。

作为优选，所述雷达包括车头雷达、车尾雷达和侧面雷达、所述车头雷达位于车体的头部，所述车位雷达位于车体的尾部，所述侧面雷达位于车体的两侧。

作为优选，所述转子与悬浮转子为一体成型结构。

作为优选，所述定子和悬浮定子为一体成型结构。

发明的有益效果是：本发明的装备磁悬浮车轮的智能汽车一方面可以实现磁悬浮行驶，另一方面可以实现稳定的行驶和转向，同时提高了避震的效果，通过雷达、激光测距仪和ECU控制单元的设计可以实现配备磁悬浮车轮的智能汽车的有效行驶和避障。

附图说明