[发明专利]一种电机等效气隙模型在审
| 申请号： | 201810214076.2 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108448959A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 程明;文宏辉 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P6/34 | 分类号： | H02P6/34;H02P23/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机等效气隙模型，基于统一气隙磁场调制理论建立等效气隙模型，将典型的感应电机与同步电机结构分为三个部分，初始励磁磁动势、调制器和滤波器的级联。初始励磁源在物理气隙上建立一个初始的磁动势分布；调制器调制初始励磁磁动势分布以产生一系列磁动势谐波分量，所有的磁动势谐波分量在气隙中产生相应的磁通密度谐波分量；电枢绕组作为空间谐波滤波器提取有效的气隙磁通密度谐波分量用于感应生成磁链或电动势，为负载供电或接收同步电流以产生相应的机械输出。本发明的等效气隙模型数学表达清晰简洁，能够清楚有效定性描述气隙磁场调制行为、反映电机运行特性，并能直观验证感应电机电机与同步电机的内在联系、区别从而加深理论理解。 | ||
| 搜索关键词： | 等效气隙 初始励磁 磁动势 滤波器 气隙磁场调制 磁动势谐波 电机 感应电机 谐波分量 调制器 气隙 电机运行特性 同步电机结构 电枢绕组 负载供电 感应生成 接收同步 空间谐波 理论理解 模型数学 内在联系 气隙磁通 同步电机 电动势 磁链 磁通 级联 调制 定性 直观 验证 输出 清晰 加深 统一 | ||
【主权项】：
1.一种电机等效气隙模型，其特征在于：将电机拓扑结构分为初始励磁磁动势(1)、调制器(2)和滤波器(3)的级联；所述初始励磁磁动势(1)为永磁体或等效励磁绕组通以励磁电流在物理气隙上建立的初始磁动势分布，包含多种谐波分量；所述调制器(2)调制初始励磁磁动势(1)分布，产生一系列磁动势谐波分量，且所有的磁动势谐波分量在气隙中产生相应的磁通密度谐波分量；所述滤波器(3)由电枢绕组作空间谐波选择性过滤，并提取有效的气隙磁通密度谐波分量用于感应生成磁链或电动势，为负载供电或接收同步电流产生相应的机械输出。
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- 本发明为高精度三轴转台提供一个能够保证其平稳、准确运行的伺服系统。高精度三轴转台伺服控制器，其特征是包括计算机，D/A转换器，驱动器，直流电机；所述计算机内设有测角处理电路和控制器；所述控制器连接D/A转换器，D/A转换器连接驱动器，驱动器连接直流电机；所述测角处理电路连接测角元件。本发明用无刷直流电动机作为驱动元件，测角元件选用了增量式码盘，并采用机理法建模，之后对数字控制器进行了设计，在设计的时候考虑了转台在实际使用中的摩擦影响控制精度的因素，提高了系统的控制精度。
- 一种基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法-201410306896.6
- 陈强;翟双坡;王晶 - 浙江工业大学
- 2014-06-30 - 2017-01-11 - H02P6/34
- 基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法，包括:建立永磁同步电机系统的混沌模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过坐标变换，将永磁同步电机混沌模型转变为更适宜非线性扩张状态观测器设计的Brunovsky标准形式；设计非线性扩张状态观测器，用于估计不可测系统状态和参数扰动；根据非线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动，设计自适应滑模变结构控制器，改善滑模控制中的抖振问题，并保证系统的混沌状态快速稳定收敛至零点。
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