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[发明专利]带有扰动观测器的永磁同步电机非线性预测控制器设计-CN201810193438.4在审
发明人：季画;张厚升;邢雪宁;王红梅 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有扰动观测器的永磁同步电机非线性预测控制器的设计，属于高性能电机驱动控制系统的技术领域。首先在dq坐标系下考虑所有模型误差和外部扰动，构建PMSM的非线性数学模型；其次，在此模型基础上，分别进行外环速度环和内环电流环的预测控制器设计，并在存在控制装置限制时进行扰动观测器的设计。本发明通过级联结构的非线性模型预测控制器设计和具有抗饱和的扰动观测器设计，克服了系统存在的对所处理变量的限制和限制电流方面非常依赖于电机的电参数的缺点，且扰动将在预测控制器里被考虑并进行补偿，从而增强了永磁同步电机控制系统的鲁棒性。本发明通过实验验证了该方法能够使系统输出更准确地跟踪参考轨迹，同时考虑到电流限制在模型参数误差和负载变化时能够保持较强鲁棒性。
扰动观测器永磁同步电机预测控制器非线性预测控制器鲁棒性非线性数学模型模型参数误差驱动控制系统非线性模型高性能电机参考轨迹处理变量电流限制负载变化级联结构控制系统控制装置模型基础模型误差实验验证外部扰动系统输出限制电流电参数电流环抗饱和速度环扰动构建内环电机跟踪

[发明专利]一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器设计方法-CN201610211212.3在审
发明人：季画;张厚升;邢雪宁;王红梅 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器(NMPC)的设计，属于高性能伺服控制系统的技术领域。首先在dq坐标系下构建PMSM的非线性数学模型；其次，在此模型基础上，根据最小方差预测控制理论，选取PMSM预测控制率的代价函数，通过在滚动时域中使所选取的代价函数最小化寻找最优控制率，使系统在预测时间内的输出能够跟踪给定的参考值，达到预测控制的目的。本发明通过模型预测控制(MPC)的滚动时域控制策略使控制系统可以在线处理各种系统模型参数变化和不确定性随机扰动带来的不利影响，增强了控制系统的抗扰性。本发明通过实验验证了该方法在实际控制系统中的快速转速跟踪性能和良好的鲁棒性。
一种基于最小方差永磁伺服系统非线性模型预测控制器设计方法

[实用新型]记忆储物装置-CN201220162915.9有效
发明人：王红梅;邢雪宁;张厚生 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A47J47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用品领域，具体涉及一种储物装置。记忆储物装置，包括一储物本体，储物本体包括一壳体，壳体上设有一壳门，储物本体上设有一日期标示器，日期标示器包括一显示器、一按键组、一信号处理模块，显示器和按键组分别连接信号处理模块。由于采用上述技术方案，本实用新型能显示物品的存放当天的时间，以使本实用新型具有记忆功能。
记忆装置

[实用新型]夜光键盘-CN201220162914.4有效
发明人：王红梅;李素玲;杜钦君;邢雪宁 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机配件技术领域，具体涉及一种键盘。夜光键盘，包括一键盘主体，键盘主体包括一外壳、设置在外壳上的按键面板，按键面板上设有复数个按键。还包括至少一个发光装置，发光装置设置在外壳上。由于采用上述技术方案，由于采用上述技术方案，本实用新型增设了发光装置，夜晚或光线昏暗场合使用本实用新型时，发光装置发出的光线能使人们看清键盘主体上的按键。
夜光键盘

[实用新型]设有按摩器的眼镜-CN201220162973.1有效
发明人：王红梅;张厚生;邢雪宁 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用品领域，具体涉及一种眼镜。设有按摩器的眼镜，包括一眼镜主体，眼镜主体包括一镜片和镜架，还包括一按摩器，按摩器包括至少一个按摩头，至少一个按摩头连接一按摩驱动机构，按摩驱动机构的电源输入端通过一开关连接一蓄电池。按摩头、开关分别设置在镜架上。由于采用上述技术方案，本实用新型将按摩器设于镜架内侧，随时缓解了我们的眼部疲劳，既方便又省时。
设有按摩眼镜

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