[发明专利]一种具有知识共享与自主学习的云机器人系统在审

专利信息
申请号: 201810143847.3 申请日: 2018-02-12
公开(公告)号: CN108058163A 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 陆志国;王世雄;王凯;苏卓 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/16;G06N99/00
代理公司: 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 代理人: 张志伟
地址: 110169 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开一种具有知识共享与自主学习的云机器人系统,包括:客户操作端、机器人端和云端服务器;客户操作端用于采集用户空间的运动信息和语音信息、并完成机器人空间的语音信息和图像信息在用户空间的再现;机器人端用于根据运动信息驱动机器人本体运动、播放用户空间的语音信息以及采集机器人空间的语音信息和图像信息;云端服务器用于实现用户空间和机器人空间的信息交互。操作者可以使用本发明的系统,对异空间的机器人进行控制,完成需求动作,并获得与机器人空间相同的感官感受。
搜索关键词: 一种 具有 知识 共享 自主 学习 机器人 系统
【主权项】:
1.一种具有知识共享与自主学习的云机器人系统,其特征在于,包括:客户操作端,用于采集用户空间的运动信息和语音信息、并完成机器人空间的语音信息和图像信息在用户空间的再现;机器人端,用于根据运动信息驱动机器人本体运动、播放用户空间的语音信息以及采集机器人空间的语音信息和图像信息;云端服务器,用于实现用户空间和机器人空间的信息交互。
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