[发明专利]一种包装盒输送机械手

摘要

本发明公开了一种包装盒输送机械手，包括安装臂，所述安装臂的顶部固定连接有安装板，所述安装板背面底部的中点处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的正面贯穿安装板且延伸至安装板的前侧，位于安装板前侧的驱动转轴表面固定连接有绕线轮，所述安装板正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴，所述扭簧定位轴的表面活动连接有夹紧扭簧。本发明通过夹板放置槽、弹簧放置槽、微调螺纹套、微调螺栓、微调弹簧和微调夹板相互配合，无需专业的技术人员修改机械手控制终端的技术参数或更换机械手的配件，不仅工序较为简便操作省时，而且无需借助外界多余的配件进行配合，更加的经济。

主权项

1.一种包装盒输送机械手，包括安装臂（1），其特征在于：所述安装臂（1）的顶部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）背面底部的中点处固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上固定连接有驱动转轴（4），所述驱动转轴（4）的正面贯穿安装板（2）且延伸至安装板（2）的前侧，位于安装板（2）前侧的驱动转轴（4）表面固定连接有绕线轮（5），所述安装板（2）正面顶部的中点处固定连接有扭簧定位轴（6），所述扭簧定位轴（6）的表面活动连接有夹紧扭簧（7），所述安装板（2）正面的顶部对称设置有两个夹块定位轴（8），所述夹块定位轴（8）的背面固定连接在安装板（2）上，所述夹块定位轴（8）的表面活动连接有第一夹块（9），两个第一夹块（9）以扭簧定位轴（6）为中心呈对称分布，所述夹紧扭簧（7）的两端分别卡接在两个第一夹块（9）侧面的凹槽内，所述第一夹块（9）的底部固定连接有复位臂（10），所述绕线轮（5）的表面缠绕设置有两个复位拉绳（11），两个复位拉绳（11）的一端分别与两个复位臂（10）固定连接，所述第一夹块（9）的上方设置有与其配合使用的第二夹块（12），所述第一夹块（9）远离夹紧扭簧（7）的一侧固定连接有曲面板（13），所述第二夹块（12）的底部开设有与曲面板（13）相适配的伸缩槽（14），所述曲面板（13）远离第一夹块（9）的一侧贯穿伸缩槽（14）且延伸至其内部，所述伸缩槽（14）内壁的一侧固定连接有限位固定轴（15），所述限位固定轴（15）的一端贯穿曲面板（13）且延伸至其外部与伸缩槽（14）内壁的另一侧固定连接，两个曲面板（13）相对的一侧均固定连接有伸缩弹簧（16），所述伸缩弹簧（16）套接在限位固定轴（15）的表面，所述伸缩弹簧（16）远离曲面板（13）的一端与伸缩槽（14）的内壁固定连接，两个第二夹块（12）相对的一侧均开设有夹板放置槽（17），所述第二夹块（12）内部对应夹板放置槽（17）的位置开设有与其相互连通的弹簧放置槽（18），所述第二夹块（12）远离夹板放置槽（17）的一侧固定连接有微调螺纹套（19），所述微调螺纹套（19）的内壁上螺纹连接有微调螺栓（20），所述微调螺栓（20）靠近第二夹块（12）的一端依次贯穿第二夹块（12）、弹簧放置槽（18）和夹板放置槽（17）且延伸至夹板放置槽（17）的内部，位于弹簧放置槽（18）内部的微调螺栓（20）表面套接有微调弹簧（21），所述微调弹簧（21）的一端与弹簧放置槽（18）的内壁固定连接，所述微调弹簧（21）的另一端贯穿弹簧放置槽（18）且延伸至夹板放置槽（17）内部固定连接有微调夹板（22），所述微调螺栓（20）靠近微调夹板（22）的一端与其相互接触。