[发明专利]二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法在审
| 申请号： | 201810050661.3 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108225303A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吕江;胡东 | 申请（专利权）人： | 水岩智能科技（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/02;G06K7/14;G06K19/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 315191 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法。所述二维码定位标签包括多个存储有位置标识信息的子二维码图案。所述基于二维码的定位导航系统包括：多个定位标记点、多个定位标签、图像采集装置、图像处理装置和控制装置。本公开实施例能够基于二维码图案阵列来标识定位标记点，通过采集定位标记点处的定位标签图像，对图像中的子二维码进行解码即可获得相关位置信息，并基于该位置信息完成导航式移动。本公开实施例提供的技术方案能够准确采集定位标签图像，并能够高效、准确地进行位置识别进而实现精确地定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 定位标签 定位导航系统 定位标记点 二维码图案 图像 图像采集装置 图像处理装置 位置标识信息 采集 解码 定位导航 控制装置 位置识别 导航式 存储 移动 | ||
【主权项】：
1.一种二维码定位标签，其特征在于，所述二维码定位标签设置于定位标记点处，所述二维码定位标签包括：多个存储有位置标识信息的子二维码图案，所述多个子二维码图案组成n*m维二维码图案阵列，其中，n和m为正整数；所述二维码图案阵列的几何中心与定位标记点的中心相重合；所述子二维码图案包括子二维码和对子二维码进行外部包围的辅助图形。
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