[发明专利]一种用于移动机器人执行任务的方法及设备在审
| 申请号： | 201810046190.9 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108398945A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 倪江荣;白静;李宇翔;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于移动机器人执行任务的方法及设备，本申请通过在用户设备端获取移动机器人通过激光雷达和里程计采集的激光雷达数据及里程计数据；基于激光雷达数据和里程计数据构建当前环境的环境地图，以确定移动机器人所在的环境信息；将所述环境地图发送至网络设备以传输至移动机器人；获取用户对当前环境中一个或多个移动机器人的任务请求，将所述任务请求发送至所述网络设备，经网络设备传输至移动机器人以执行对应的任务。从而帮助移动机器人能够更加高效的完成指定任务，如清扫任务，可大大降低累计定位误差、减少清扫时间，实现大型环境中自动化清扫，且用户可通过交互方式，方便管理清扫任务以及查看清扫进度等。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 清扫 网络设备 里程计 激光雷达数据 环境地图 任务请求 发送 用户设备端 大型环境 定位误差 环境信息 激光雷达 交互方式 数据构建 传输 申请 自动化 采集 进度 帮助 管理 | ||
【主权项】：
1.一种在用户设备端用于移动机器人执行任务的方法，其中，所述方法包括：获取移动机器人通过激光雷达和里程计采集的激光雷达数据及里程计数据；基于激光雷达数据和里程计数据构建当前环境的环境地图，以确定移动机器人所在的环境信息；将所述环境地图发送至网络设备；获取用户对当前环境中移动机器人的任务请求，将所述任务请求发送至所述网络设备。
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