[发明专利]基于云端负载均衡控制的激光雕刻机工作系统及方法有效
| 申请号： | 201810045651.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108227636B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 胡建强;吴克寿 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 35221 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于云端负载均衡控制的激光雕刻机工作系统，包括若干激光雕刻机、一个云控制端和若干移动智能终端。本发明还公开一种基于云端负载均衡控制的激光雕刻机工作方法，云控制端接收移动智能终端传送的图像并转换为G代码；评估当前全局激光雕刻机的负载情况，查找目标激光雕刻机并保持系统负载均衡；向目标激光雕刻机发送G代码；目标调度激光雕刻机解析和数控插补，对待加工件进行雕刻。此种技术方案通过云端对激光雕刻机的分布控制，实现对激光雕刻机的实时动态管理和负载均衡调度，扩大其自由度、便携性和可维护性，提高激光雕刻机利用率，有助于推进激光雕刻机在创意设计和工艺品设计领域的大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雕刻机 云端 负载均衡 移动智能终端 工作系统 控制端 负载均衡调度 实时动态管理 大规模应用 工艺品设计 查找目标 创意设计 分布控制 可维护性 目标激光 数控插补 系统负载 便携性 雕刻机 加工件 雕刻 解析 传送 发送 均衡 图像 调度 评估 转换 全局 | ||
【主权项】：
1.一种基于云端负载均衡控制的激光雕刻机工作方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤S1，激光雕刻机通电启动并自动连接云控制端；/n步骤S2，移动智能终端连接云控制端成功后并保持正常通信；/n步骤S3，云控制端周期性收集全局激光雕刻机的状态信息和负载情况参数；/n步骤S4，移动智能终端向云控制端提交符合雕刻规格的图像；/n步骤S5，云控制端接收移动智能终端传送的图像并转换为G代码；评估当前全局激光雕刻机的负载情况，查找目标激光雕刻机并保持系统负载均衡；向目标激光雕刻机发送G代码；/n所述步骤S5的具体内容是：/n步骤S51，根据步骤S3周期性获取全局激光雕刻机的工作状态信息和负载情况参数，评估激光雕刻机的负载P
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- 万小兵;程国醒;石建军;李超;孙毅 - 深圳市华成工业控制有限公司
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- 本发明公开了一种工业机器人驱动控制器，涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体，控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体，整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内；输入输出盒体内安装有输入输出模块，输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器；电机驱动盒体安装有电机驱动模块，电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器；整流盒体内安装有整流模块，整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块供电；且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过EtherCAT通讯连接，本发明具有无需转接、接线方便且成本低的优点。
- 嵌入式可编程控制器的运动控制方法及装置-201810929783.X
- 邬惠峰;严义;孙丹枫 - 杭州电子科技大学
- 2018-08-15 - 2019-12-24 - G05B19/414
- 本发明提供一种嵌入式可编程控制器的运动控制方法及装置，包括：利用第一线程确定所述运动定制信息对应的控制信息，当第二线程获取到的令牌包括第一令牌时，利用所述第一线程将所述控制信息写入第一存储区，并归还令牌；利用所述第二线程根据所述控制信息确定待执行控制命令所需调用的算法并尝试获取令牌，当第二线程获取到的令牌包括所述第一令牌和第二令牌时，利用所述第二线程将所述算法的标识写入第二存储区，并归还令牌；当第三线程获取到的令牌包括所述第二令牌时，利用所述第三线程调用所述算法，以控制所述运动组件运动。本发明提供的嵌入式可编程控制器的运动控制方法及装置，降低了运动控制程序开发、调试和升级的难度。
- 一种跟踪刀具使用的刀具管理系统-201920954028.7
- 于洋 - 天津云众易加科技有限公司
- 2019-06-24 - 2019-12-24 - G05B19/414
- 本实用新型公开了一种跟踪刀具使用的刀具管理系统，具体涉及刀具管理技术领域，包括中心控制模块、第一监控模块、第二监控模块、存储模块、报警模块、计数模块、计时模块、对比分析模块及打印模块，所述中心控制模块的输入端分别连接有第一监控模块、第二监控模块及存储模块。本实用新型通过设置了第一监控模块以及第二监控模块，能够全方位的对使用的刀具进行追踪记录，实现全流程可追溯化，配合对比分析模块及打印模块，能够将处理后的数据信息直接整合成图表，并进行打印，从而使得人们可以更直观的进行查看，实现了刀具的自动化、信息化管理，有效的提高了刀具管理效率，最终提高生产效率，降低生产成本。
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