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[实用新型]一种封闭式水切割机床的磨料供给装置-CN202121119931.5有效
发明人：曾继跃;沙少丞 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封闭式水切割机床的磨料供给装置，所述机床包括封闭的切割区域，所述切割区域设有切割喷嘴；所述磨料供给装置隔离在所述切割区域的外侧。本实用新型将磨料供给装置隔离在切割区域的外侧，以防止切割区域在切割过程中飞溅的水或清洗切割区域时的清洗水进入磨料供给装置，进而防止磨料堵塞。
一种封闭式切割机床磨料供给装置

[实用新型]一种水切割机床的高压水管机构-CN202121119930.0有效
发明人：曾继跃;葛刚兵 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水切割机床的高压水管机构，包括由高压水管盘绕而成的盘管；所述高压水管的一端为固定端，用于连接高压水；另一端为运动端，用于连接切割头。将高压水管盘起来，目的是缩小高压水管的占据空间。在将机床进行封闭起来时，也便于将高压水管封闭。盘管可以增加高压水管的变形量，减少对运动轴的阻力。如果高压水管不存在下垂的问题(如采用不锈钢管)，托架可以不要，也可以不用绑带将盘管进行绑扎。在某些压力不高的水切割场合(比如前混磨料水切割的场合)，高压水管往往采用橡胶软管，下垂的问题就会比较突出，这时托架是必要的。
一种切割机床高压水管机构

[实用新型]一种水切割机床的水槽-CN202121117616.9有效
发明人：曾继跃;沙少丞 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水切割机床的水槽，所述水槽的中层设有隔板，所述隔板上设有若干用于将所述水槽的上层和下层连通的通孔；所述上层设有若干缓冲体，若干所述缓冲体支撑在所述隔板上。通过在水槽的上层设置缓冲体，缓冲切割射流打到水槽底部的压力，防止切割射流击穿水槽的底部。
一种切割机床水槽

[实用新型]一种喷嘴故障监控系统-CN202022652676.2有效
发明人：曾继跃;卢洪二;陈冰海;张仕进 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷嘴故障监控系统，包括：喷嘴；真空传感器，用于采集所述喷嘴内的磨料水射流的状况；控制单元，与所述真空传感器连接；所述控制单元根据所述真空传感器实时采集的所述喷嘴内磨料水射流的真空信号是否位于设定的监测范围，若是，则切割程序继续；若否，则控制切割程序停止；所述监测范围为：以所述喷嘴产生的正常磨料水射流的信号定义为正常信号，在此正常信号上加上一个常量作为信号监测上限，减去一个常量作为信号监测下限。本实用新型依靠自动传感器技术和数控技术来对加工作业进行实时监控，一旦检测到喷嘴状态异常，可立即停机，防止工件报废。
一种喷嘴故障监控系统

[实用新型]一种水切割机床的封闭空间-CN202121117614.X有效
发明人：曾继跃;郭新星 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水切割机床的封闭空间，包括切割平台和设置在所述切割平台上的机罩，所述切割平台和机罩之间形成封闭空间；所述封闭空间内设有用于带动切割头运动的运动组件，所述运动组件包括X向横梁驱动轴和两平行设置的Y向横梁驱动轴，两所述Y向横梁驱动轴分别设置在所述切割平台上，所述X向横梁驱动轴的两端分别设置在两所述Y向横梁驱动轴上；所述X向横梁驱动轴上套有全封闭的风琴套；所述封闭空间内间隔设有两隔水墙，两所述Y向横梁驱动轴分别位于两所述隔水墙的外侧，两所述隔水墙上分别设有可所述X向横梁驱动轴的两端穿过的Y向窗口，所述Y向窗口上设有风琴帘。
一种切割机床封闭空间

[实用新型]一种封闭式的水切割机床-CN202121119897.1有效
发明人：曾继跃;沙少丞;葛刚兵;郭新星 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封闭式的水切割机床，包括切割平台和罩设在切割平台上的机罩，切割平台和机罩之间形成封闭空间；封闭空间内设有用于带动切割头运动的运动组件，运动组件包括X向横梁驱动轴、两平行设置的Y向横梁驱动轴和Z向驱动轴，切割头通过Z向驱动轴设置在X向横梁驱动轴上，两Y向横梁驱动轴分别设置在切割平台上，X向横梁驱动轴的两端分别设置在两Y向横梁驱动轴上；所述X向横梁驱动轴和Z向驱动轴上均套有全封闭的风琴套；所述封闭空间包括由两隔水墙分隔成的切割区域和两隔水区域，Y向横梁驱动轴位于切割区域，两Y向横梁驱动轴分别位于两隔水区域；一磨料供给装置隔离设置在切割区域的外侧。
一种封闭式切割机床

[实用新型]一种带有真空辅助的磨料水射流控制系统及切割机-CN202022609018.5有效
发明人：曾继跃;沙少丞 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有真空辅助的磨料水射流控制系统及切割机，其中，所述系统包括喷嘴、高压水源和磨料罐，所述喷嘴的混合腔分别通过高压水通道和磨料输送通道与所述高压水源和磨料罐连接，其特征在于，还包括真空发生器，所述真空发生器通过真空辅助排气通道与所述喷嘴的混合腔连接，在向所述喷嘴内通入高速水射流之前，所述喷嘴的混合腔通过所述真空发生器产生真空，并吸入磨料；当向所述喷嘴内通入高速水射流时，所述高速水射流与磨料混合产生磨料水射流。
一种带有真空辅助磨料水射流控制系统切割机

[发明专利]一种封闭式的水切割机床-CN202110567011.8在审
发明人：曾继跃;沙少丞;葛刚兵;郭新星 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭式的水切割机床，包括切割平台和罩设在切割平台上的机罩，切割平台和机罩之间形成封闭空间；封闭空间内设有用于带动切割头运动的运动组件，运动组件包括X向横梁驱动轴、两平行设置的Y向横梁驱动轴和Z向驱动轴，切割头通过Z向驱动轴设置在X向横梁驱动轴上，两Y向横梁驱动轴分别设置在切割平台上，X向横梁驱动轴的两端分别设置在两Y向横梁驱动轴上；所述X向横梁驱动轴和Z向驱动轴上均套有全封闭的风琴套；所述封闭空间包括由两隔水墙分隔成的切割区域和两隔水区域，Y向横梁驱动轴位于切割区域，两Y向横梁驱动轴分别位于两隔水区域；一磨料供给装置隔离设置在切割区域的外侧。
一种封闭式切割机床

[发明专利]一种喷嘴故障监控系统及监控方法-CN202011282133.4在审
发明人：曾继跃;卢洪二;陈冰海;张仕进 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷嘴故障监控系统及监控方法，其中，所述监控系统包括：喷嘴；真空传感器，用于采集所述喷嘴内的磨料水射流的状况；控制单元，与所述真空传感器连接；所述控制单元根据所述真空传感器实时采集的所述喷嘴内磨料水射流的真空信号是否位于设定的监测范围，若是，则切割程序继续；若否，则控制切割程序停止；所述监测范围为：以所述喷嘴产生的正常磨料水射流的信号定义为正常信号，在此正常信号上加上一个常量作为信号监测上限，减去一个常量作为信号监测下限。本发明依靠自动传感器技术和数控技术来对加工作业进行实时监控，一旦检测到喷嘴状态异常，可立即停机，防止工件报废。
一种喷嘴故障监控系统方法

[发明专利]一种带有真空辅助的磨料水射流控制系统、方法及切割机-CN202011263654.5在审
发明人：曾继跃;沙少丞 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有真空辅助的磨料水射流控制系统、方法及切割机，其中，所述系统包括喷嘴、高压水源和磨料罐，所述喷嘴的混合腔分别通过高压水通道和磨料输送通道与所述高压水源和磨料罐连接，其特征在于，还包括真空发生器，所述真空发生器通过真空辅助排气通道与所述喷嘴的混合腔连接，在向所述喷嘴内通入高速水射流之前，所述喷嘴的混合腔通过所述真空发生器产生真空，并吸入磨料；当向所述喷嘴内通入高速水射流时，所述高速水射流与磨料混合产生磨料水射流。
一种带有真空辅助磨料水射流控制系统方法切割机

[发明专利]三维模型与点云的配准方法及系统-CN201910005488.X有效
发明人：田大将;牟全臣;张仕进;曾继跃 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司;上海数设科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型与点云的配准方法及系统，通过对三维模型进行离散和上采样，得到模型点云P，计算点云P和外部点云Q的重心和特征向量，并据此计算粗配准所需旋转矩阵R0和平移向量T0，然后根据旋转矩阵R0和平移向量T0对点云P与点云Q进行粗配准，最后通过Kd‑Tree近邻搜索方法，搜索点云Q中的对应点云集M，并根据距离、法线夹角及曲率差量化计算对应点的对应程度，随后从点云集M中筛选出所有对应点，然后据此计算相应旋转矩阵R1和平移向量T1并对点云Q应用旋转矩阵R1和平移向量T1，计算对应点之间的均方差E，当均方差E满足终止要求时终止迭代，完成精配准，最终实现三维模型与点云的精确配准，降低了对应点选取复杂度，提高了配准精度。
三维模型方法系统

[发明专利]两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法-CN201710656172.8有效
发明人：曾继跃 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法，所述方法包括：提供线性位移传感器，将所述线性位移传感器的第一端通过球铰副连接于设于机器平面的连接结构，将所述线性位移传感器的第二端通过球铰副直接或间接连接所述摆动头的刀头；驱动所述摆动头的刀头变换不同的测试姿态；并分别监测得到所述线性位移传感器的第二端在不同测试姿态下的监测位置数据；根据所述监测位置数据与对应的预设理论数据，得到误差结果。
摆动系统误差检测方法

[实用新型]一种手动高度跟踪仪-CN201821313030.8有效
发明人：王少阳;曾继跃 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动高度跟踪仪，包括控制板，用于接收输入信号以及控制输出信号；与控制板连接的运算放大电路，用于放大控制板输出的信号；电压信号电流信号转换电路，与运算放大电路连接，用于将运算放大电路输出的信号转换为驱动外部设备的模拟信号。电压信号电流信号转换电路包括一模拟输出接口，用于连接外部的被控设备的手动高度跟踪仪包括一电源接口，电源通过第一变压模块与控制板连接用于提供电能，电源通过第二变压模块与电压信号电流信号转换电路连接，并提供相应的电能。
一种手动高度跟踪

[发明专利]一种高能束加工的误差修正方法及装置-CN201811348681.5有效
发明人：曾继跃;陈明;张仕进;姜涛;杨宏青;龚志强;石维娜 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种高能束加工的误差修正方法及装置，通过建立第一修正系数、第二修正系数与切缝锥度补偿模型的补偿量关系式；根据第一修正系数与第二修正系数的不同取值，修正根据第一修正系数与第二修正系数建立的线性方程式；通过修正后的线性方程式，以及第一修正系数与第二修正系数的不同取值，修正补偿量关系式，当切割头运动至加工工件的切入点、切出点以及拐点位置处时，根据修正后的补偿量关系式计算得到的目标补偿量，对切割头的运动轨迹进行修正。本发明可以根据修正后的补偿量关系式计算得到相应的目标补偿量，对切割头的运行轨迹做相应的修正，降低了工件切入切出处及拐点处出现缺陷形貌的几率。
一种高能加工误差修正方法装置

[发明专利]一种直纹面加工路径生成方法、装置及设备-CN201710543378.X有效
发明人：曾继跃;沙少丞;张仕进 -专利权人： 上海狮迈科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/4099 文献下载
摘要：本发明公开了一种直纹面加工路径生成方法、装置和设备，涉及数控加工技术领域。所述方法，包括：获取待加工的目标工件三维图中的各目标直纹面；根据各所述目标直纹面，生成各所述目标直纹面的数学模型；根据所述数学模型以及预设加工工艺参数确定当前加工速度；根据所述当前加工速度计算所述目标直纹面对应的加工路径数据。解决了现有的直纹面加工方法误差较大，缺乏对“软刀子”加工自然缺陷的控制和补偿的技术问题。取得了降低直纹面加工的误差，提高对“软刀子”加工自然缺陷的控制和补偿的有益效果。
一种直纹面加工路径生成方法装置设备

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