[发明专利]一种插纸智能机器人在审
| 申请号： | 201810045563.0 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN108262739A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 安溪县中磊设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 362499 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种插纸智能机器人，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸双向同步插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量，且通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机构 插纸装置 电动机定子 电动机 机械自动化 深度一致性 智能机器人 自由度方向 人本发明 双向同步 智能机器 绝缘槽 绝缘纸 内侧壁 三平移 固连 转动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种插纸智能机器人，其特征在于：包括Stewart并联机构和插纸装置，所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连；所述Stewart并联机构用于带动插纸装置在空间内进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，所述的插纸装置包括底板、移动机构、吸纸机构和送纸机构，所述的移动机构沿底板的横向中心轴线分别对称布置，且移动机构与底板固连，所述吸纸机构位于移动机构正下方，所述送纸机构位于底板中部位置处，且所述送纸机构与所述底板固连。
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