[发明专利]激光雷达及其工作方法在审
| 申请号： | 201810036235.4 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108226945A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 卢炎聪;孙文婷;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐文欣;吴敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光雷达及其形成方法，其中，所述激光雷达包括：分光装置，所述分光装置能够将所述第一激光光束分为多束沿不同方向传播的第二激光光束。沿不同方向传播的第二激光光束能够对不同方位的待测目标进行检测，从而能够增加激光雷达的视场角和角分辨率。同时，通过分光装置将第一激光光束分为多束第二激光光束能够通过一个激光器获得多束第二激光光束，从而能够大量节约激光器的数量，进而能够降低所述激光雷达的成本及安装难度。所述激光雷达具有较高的视场角和角分辨率，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 激光光束 激光雷达 分光装置 角分辨率 激光器 视场角 安装难度 待测目标 传播 检测 节约 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束；分光装置，用于将第一激光光束分为沿不同方向传播的多条第二激光光束，所述第二激光光束经待探测目标反射形成回波光束；接收装置，用于接收所述回波光束。
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