[发明专利]基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统

摘要

本发明公开了一种基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头、刹车装置、主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ和液控单向阀Ⅰ，主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用由辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ、液控单向阀Ⅱ组成的逻辑控制结构。通过将先导控制油路设计成逻辑控制结构，即：刹车状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴不旋转，操作无效；解锁状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴旋转，操作有效。从根本上解决因频繁误操作造成的刹车“打滑”、孔底马达弯头方向改变，进而导致刹车可靠性低、钻孔定向精度差的问题，避免人为误操作的影响，保证刹车装置工作的可靠性和定向钻孔轨迹的精确性，使得实际钻孔轨迹钻至预先设计的最优层位，保障瓦斯最佳抽采效果。

主权项

1.基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头(1)、刹车装置(5)、用于控制动力头正转与反转的主液控换向阀Ⅰ(2)、用于控制刹车装置刹车与解锁的主液控换向阀Ⅱ(3)以及设于刹车装置与主液控换向阀Ⅱ间的液控单向阀Ⅰ(4)，其特征在于，所述主液控换向阀Ⅰ和主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用逻辑控制结构，所述逻辑控制结构由辅液控换向阀Ⅰ(6)、辅液控换向阀Ⅱ(7)、辅液控换向阀Ⅲ(8)、液控单向阀Ⅱ(9)组成，所述先导控制油路的控油口ZC与主液控换向阀Ⅰ的一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅰ连接、控油口FC与主液控换向阀Ⅰ的另一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅱ连接、控油口SC与主液控换向阀Ⅱ的一侧弹簧腔连接、控油口JC与主液控换向阀Ⅱ的另一侧弹簧腔连接、供油口PC与辅液控换向阀Ⅰ和辅液控换向阀Ⅱ的液控口X通过辅液控换向阀Ⅲ连接；辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ的液控口X均通过液控单向阀Ⅱ连接于控油口SC；液控单向阀Ⅱ的外控口、辅液控换向阀Ⅲ的弹簧腔均连接于控油口JC；辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ的弹簧腔均接回油箱TC。