[发明专利]一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法有效
| 申请号： | 201810001171.4 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108181917B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王炯琦;何敏藩;苗晴;陈彧赟;邢立宁;石建迈;王锐;尹晨;侯博文 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院;佛山市有义家科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B23/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法，包括设置航天器姿态控制系统的离散状态空间模型，对所述离散状态空间模型，按照时间序列进行多次采样和变量重组，得到时间堆积方程；对所述时间堆积方程进行模型归一化处理，得到系统标准静态方程；构建航天器姿态控制系统故障的可检测性量化评价统计模型；构建航天器姿态控制系统故障的可隔离性量化评价统计模型。本发明通过构建航天器姿态控制系统故障的可检测性量化评价统计模型以及可隔离性量化评价统计模型，实现航天器姿态控制系统故障可诊断性的定量判别，给出故障检测和隔离的难易程度，提高故障可诊断性辨识能力。本发明用于分析航天器姿态控制系统的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 姿态 控制 系统故障 诊断 定量分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.设置由星敏感器和陀螺组成的航天器姿态控制系统的离散状态空间模型，对所述离散状态空间模型，按照时间序列进行多次采样和变量重组，得到含有姿态测量输出变量、系统控制输入变量、系统状态变量、故障变量、系统过程噪声、系统测量噪声的时间堆积方程；步骤2.对所述时间堆积方程进行模型归一化处理，得到系统标准静态方程；步骤3.对所述系统标准静态方程，结合故障向量、姿态测量向量、系统控制向量的多元随机变量分布函数的能量距离，构建航天器姿态控制系统故障的可检测性量化评价统计模型；步骤4.对所述系统标准静态方程，结合不同故障模式下，故障向量、姿态测量向量、系统控制向量分布函数的能量距离，构建航天器姿态控制系统故障的可隔离性量化评价统计模型。
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