[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶车、自动驾驶辅助方法及计算机可读取存储介质有效
| 申请号： | 201780063930.3 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109863545B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 津田喜秋 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W50/14;G01C21/26 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾;张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶辅助装置(100)搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车(10)。动态地图存储部(141)存储动态地图数据。利用条件存储部(142)存储设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息。判定部(120)基于存储于动态地图存储部(141)的动态地图数据与存储于利用条件存储部(142)的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车(10)的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 装置 方法 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶辅助装置，该自动驾驶辅助装置搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车，其特征在于，包括：动态地图存储部，该动态地图存储部存储所述动态地图数据；利用条件存储部，该利用条件存储部存储设定了所述动态地图数据的利用条件的利用条件信息；以及判定部，该判定部基于存储于所述动态地图存储部的所述动态地图数据及存储于所述利用条件存储部的所述利用条件信息，判定可否进行所述自动驾驶车的自动驾驶。
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