[发明专利]摩托车用刹车系统的控制装置、摩托车用刹车系统及摩托车用刹车系统的控制方法

摘要

本发明得到能够应对简洁化、小型化、低成本化等的要求的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法、和具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。在有关本发明的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法以及摩托车用刹车系统中，设定与在摩托车的转弯行驶中取得的倾斜角（A）对应的增加梯度（G），如果满足开始基准，则开始以该增加梯度（G）使在车轮制动机构中产生的制动力增加的制动力抑制动作。

主权项

1.一种摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述摩托车用刹车系统（10）包括：刹车操作部（11、13），设置在摩托车（100）上；以及车轮制动机构（12、14），将前述摩托车（100）的车轮（3、4）制动；前述控制装置（60）具备：刹车动作执行部（61），在前述摩托车（100）转弯行驶、并且向前述刹车操作部（11、13）的输入增加的状态下，开始制动力抑制动作，在所述制动力抑制动作中，以比在前述车轮制动机构（12、14）中产生的前述车轮（3、4）的制动力仅依存于向前述刹车操作部（11、13）的输入的情况下的增加梯度低的增加梯度（G），使在前述车轮制动机构（12、14）中产生的制动力增加；以及增加梯度设定部（65），设定前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）；如果满足开始基准，则前述刹车动作执行部（6）以由前述增加梯度设定部（65）设定的前述增加梯度（G）开始前述制动力抑制动作；前述控制装置（60）还具备取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的倾斜角（A）的倾斜角取得部（62）；前述增加梯度设定部（65）将与由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）对应的增加梯度（G）设定为前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）。