[发明专利]振动抑制装置及机器人有效
| 申请号： | 201780036110.5 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN109312805B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16F9/18 | 分类号： | F16F9/18;F16F9/19;F16F9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种振动抑制装置(10)及机器人，振动抑制装置(10)安装于一工业机器人的一关节处，包括：外缸体(11)、内缸体(12)、活塞(13)、活塞杆(14)、第一通道(15)以及节流阀(16)；内缸体(12)位于外缸体(11)内部，外缸体(11)、活塞(13)以及活塞杆(14)形成第一工作腔(A)，且第一工作腔(A)上设置有第一油口(a)，活塞杆(14)与内缸体(12)形成第二工作腔(B)，且第二工作腔(B)上设置有第二油口(b)，第一油口(a)及第二油口(b)通过第一通道(15)连通，节流阀(16)设置于第一通道(15)上，用于控制第一通道(15)上液压油的流量，并至少产生一与工业机器人运动相反的力，进而能够以被动阻尼方式抑制机器人运动时产生的振动，使机器人运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 抑制 装置 机器人 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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