[发明专利]导盲方法、装置和导盲设备在审
| 申请号： | 201780003288.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108337876A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘兆祥;廉士国 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种导盲方法、装置和导盲设备。所述方法包括：获取深度图像；基于所述深度图像确定可通行区域，根据所述可通行区域确定候选通行方向；提示所述候选通行方向；通过测距传感器测量所述候选通行方向上障碍物的距离，如果所述距离大于预设距离阀值，则所述候选通行方向为可通行方向；提示所述可通行方向。本发明实施例通过深度图像技术融合距离检测传感器，检测准确性高，通过直观的向视觉障碍人士指示通行方向，引导视觉障碍人士的安全出行。 | ||
| 搜索关键词： | 通行 导盲 深度图像 视觉障碍人士 通行区域 提示 距离检测传感器 测距传感器 技术融合 预设距离 障碍物 测量 直观 出行 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种导盲方法，所述导盲方法应用于导盲设备，其特征在于，所述方法包括：获取深度图像；基于所述深度图像确定可通行区域，根据所述可通行区域确定候选通行方向；提示所述候选通行方向；通过测距传感器测量所述候选通行方向上障碍物的距离，如果所述距离大于预设距离阀值，则所述候选通行方向为可通行方向；提示所述可通行方向。
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