[实用新型]一种基于视觉导航的高精度AGV行走机构有效
| 申请号： | 201721895400.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208999827U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 沈海华;曹运;黄浩;李江帆;李靖;任亚辉 | 申请（专利权）人： | 南京苏立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211111 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉导航的高精度AGV行走机构，属于AGV技术领域，包括一个顶板(17)、一个底盘、一个视觉信息采集单元、两个驱动单元、两对弹簧(12)张紧机构、两个驱动升降单元和控制器单元，解决了AGV运动轨迹稳定精确的技术问题，本实用新型的驱动单元只会沿着直线光轴运动，不会在AGV前进方向产生的位移偏差，保证了运动过程中AGV的机械结构的精度，采用视觉导航技术，不受复杂地面条件的影响，极大程度上提高了AGV行走机构的环境适应能力，左右驱动单元相对独立，保证了驱动轮与地面的压地力充足，有效防止因压地力不足导致驱动轮打滑导致的运动误差。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉导航 行走机构 本实用新型 驱动单元 驱动轮 环境适应能力 左右驱动单元 控制器单元 采集单元 复杂地面 机械结构 升降单元 视觉信息 位移偏差 相对独立 运动轨迹 运动过程 运动误差 张紧机构 直线光轴 底盘 打滑 弹簧 保证 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉导航的高精度AGV行走机构，其特征在于：包括一个顶板(17)、一个底盘、一个视觉信息采集单元、两个驱动单元、两对弹簧张紧机构、两个驱动升降单元和一个控制器单元；所述底盘包括底板(2)和设置在底板(2)下侧的四个万向轮(1)，底板(2)间隔地设于顶板(17)的下侧；所述视觉信息采集单元包括视觉传感器安装盒(5)和视觉传感器(6)，视觉信息采集单元与底板(2)固定连接；所述驱动单元包括直流伺服电机(3)、减速机(4)、驱动安装板(7)和驱动轮，直流伺服电机(3)通过减速机带动驱动轮，驱动安装板(7)与减速机固定连接；所述弹簧张紧机构，包括竖向的支撑轴(11)、安装在支撑轴(11)上的直线轴承(10)和套设在支撑轴(11)外圈的弹簧(12)，支撑轴(11)固设在顶板(17)与底板(2)之间，弹簧(12)设于直线轴承(10)上侧；每对弹簧张紧机构的两直线轴承(10)之间固设一个所述驱动安装板(7)；所述驱动升降单元，包括竖向设置的直线电机(14)和与直线电机(14)转子连接的连接环(13)，直线电机(14)固设在顶板(17)下侧；两驱动升降单元的两连接环(13)分别连接两驱动单元的驱动安装板(7)；所述控制器单元，包括电机驱动控制器(15)和DSP控制器(16)，电机驱动控制器(15)和DSP控制器(16)均固设在顶板(17)上侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京苏立机器人科技有限公司，未经南京苏立机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721895400.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
