[实用新型]一种自动瓶胚上料机

摘要

一种自动瓶胚上料机，包括输送机构、机械手和分料机构，输送机构由机架、输送带、转轴电机和电气箱组成，电气箱内的控制器通过气电线路连接机械手和分料机构，输送带由转轴电机带动实现瓶坯送料，光电传感器设置在取料端并固定在两侧边墙处，机械手和分料机构通过安装底板固定在吹瓶机进料台上，机械手主要包括滑动气缸、升降气缸和吸爪，分料机构包括分距气缸和中转治具。该自动瓶胚上料机通过光电感应器监测瓶坯到位状态，并通过电气箱控制器控制输送机构、机械手和分料机构的协同运作，实现了瓶坯自动化上料，该装置结构简单，操作安全，有效降低了生产成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种自动瓶胚上料机，包括输送机构、机械手和分料机构，所述输送机构包括机架、输送带、转轴电机和电气箱，所述电气箱内的控制器通过气电线路连接控制所述机械手和所述分料机构的动作，所述输送带以前低后高的坡度设置在所述机架上，一对边墙设于所述输送带两侧，所述输送带上设有宽度调节挡边，所述宽度调节挡边通过支架固定在所述机架一侧，所述转轴电机固定连接在所述输送带的取料端一侧、并通过转轴旋转驱动输送带，所述输送带的取料端上设有胚料挡板，其特征在于：所述输送带取料端两侧的边墙上设有两组对应设置的光电传感器，所述机械手通过机械手安装底板固定连接在吹瓶机进料台上、并位于输送带取料端靠近吹瓶机的一侧，所述的机械手安装底板上垂直设置有一对支撑柱，所述支撑柱上固定连接有一个滑动气缸，所述的滑动气缸沿水平方向设置，滑动气缸的滑块上固定设置有一个升降气缸，所述升降气缸的升降杆上固定连接有一个连接板，所述的连接板平行于水平面，连接板的四个顶角上设有安装孔，所述安装孔内分别连接第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪，所述的第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪均位于连接板的底面、并位于输送带取料端的上方，所述分料机构通过分料机构安装底板固定连接在吹瓶机进料台上并与连接板和第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪对应设置，所述分料机构包括治具安装座，所述治具安装座的一端固定有分距气缸，所述分距气缸上设置第一中转治具，所述治具安装座的另一端固定有第二中转治具。