[实用新型]一种机器人自主导航系统

摘要

本实用新型提供一种机器人自主导航系统，包括双激光雷达测距模块、图像采集模块、数据融合分析模块和路径规划模块；双激光雷达测距模块包括设置于不同高度上的两个激光雷达，用于探测两个不同高度的平面内的障碍物信息，图像采集模块用于采集机器人前方的图像信息，数据融合分析模块和路径规划模块根据两个不同高度的平面内的障碍物信息和图像信息生成三维虚拟地图，并进一步生成避障信息，路径规划模块根据避障信息规划移动路线；该机器人自主导航系统利用不同高度上的两个激光雷达和一个图像采集模块，能够充分收集机器人周围的障碍物信息，并生成三维虚拟地图，基于三维虚拟地图实现对机器人的精确自主导航。

主权项

1.一种机器人自主导航系统，其特征在于，包括：双激光雷达测距模块和图像采集模块；所述双激光雷达测距模块包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷设于机器人壳体的第一高度处，所述第二激光雷设于所述机器人壳体的第二高度处，所述图像采集模块设于所述机器人壳体的前方；所述第一激光雷达用于测量所述第一高度的平面内的第一障碍物信息，所述第二激光雷达用于测量所述第二高度的平面内的第二障碍物信息，所述图像采集模块用于采集机器人前方的图像信息。