[实用新型]一种机器人自主导航系统有效
| 申请号： | 201721836666.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207965645U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;胥子宸;郑涛;潘婷婷;陈珂鑫 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 激光雷达 路径规划模块 三维虚拟地图 图像采集模块 自主导航系统 障碍物信息 测距模块 分析模块 数据融合 避障 图像信息生成 本实用新型 图像信息 信息规划 移动路线 自主导航 探测 采集 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自主导航系统，其特征在于，包括：双激光雷达测距模块和图像采集模块；
所述双激光雷达测距模块包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷设于机器人壳体的第一高度处，所述第二激光雷设于所述机器人壳体的第二高度处，所述图像采集模块设于所述机器人壳体的前方；所述第一激光雷达用于测量所述第一高度的平面内的第一障碍物信息，所述第二激光雷达用于测量所述第二高度的平面内的第二障碍物信息，所述图像采集模块用于采集机器人前方的图像信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一高度为所述机器人壳体的顶部所在的高度，所述第二高度为所述机器人壳体的底部所在的高度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括一个单目摄像头，所述单目摄像头设于所述机器人壳体的中部。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一激光雷达包括激光发射器、激光发射器转动装置、激光接收器和激光信号处理器；所述第二激光雷达包括激光发射器、激光发射器转动装置、激光接收器和激光信号处理器。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括里程计。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括陀螺仪。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括驱动模块；
所述驱动模块驱动所述机器人的移动装置移动。
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