[实用新型]手柄控制器

摘要

本实用新型公开了一种手柄控制器，包括手柄及传感器，传感器包括传感器壳体，传感器壳体开设有第一通孔，第一通孔中设置有第一转子，第一转子的一端伸出第一通孔；手柄控制器还包括中心开设有前后贯通的腔体壳体、设置于腔体内并能够相对壳体转动的第二转子及设置于腔体内并套设在转子轴上的波形弹簧，壳体与传感器壳体连接，且第一通孔与腔体连通；第二转子包括内外同轴设置的转子轴与转子体，转子轴的一端伸出腔体，并穿过第一通孔与第一转子同轴卡接；转子轴的另一端伸出腔体，并通过锁紧结构与手柄的一端锁紧连接；波形弹簧压设于转子体的一端面与腔体的侧壁之间，以使转子体与壳体之间面接触。该手柄控制器操作力稳定，使用寿命长。

主权项

1.一种手柄控制器，包括手柄(50)及传感器(10)，所述传感器(10)包括传感器壳体(11)，所述传感器壳体(11)开设有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一转子(12)，所述第一转子(12)的一端伸出所述第一通孔；其特征在于，所述手柄控制器还包括：壳体，所述壳体的中心开设有前后贯通的腔体；所述壳体与所述传感器壳体(11)连接，且所述第一通孔与所述腔体连通；设置于所述腔体内并能够相对所述壳体转动的第二转子(30)，所述第二转子(30)包括内外同轴设置的转子轴(31)与转子体(32)，所述转子轴(31)的一端伸出所述腔体，并穿过所述第一通孔与所述第一转子(12)同轴卡接；所述转子轴(31)的另一端伸出所述腔体，并通过锁紧结构与所述手柄(50)的一端锁紧连接；及设置于所述腔体内并套设在所述转子轴(31)上的波形弹簧(40)，所述波形弹簧(40)压设于所述转子体(32)的一端面与所述腔体的侧壁之间，以使所述转子体(32)与所述壳体面接触。