[实用新型]定位机构和具有该定位机构的换电机器人有效
| 申请号： | 201721767697.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207809355U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 马永跃;丁习坤;田小涛;李楠 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型属于定位设备领域，具体提供一种定位机构和具有该定位机构的换电机器人。本实用新型旨在解决换电机器人在将动力电池安装到电动汽车上时，动力电池上的螺栓不能与电动汽车上螺栓孔对准的问题。为此目的，本实用新型的换电机器人的承载平台上设置有定位机构，该定位机构主要包括固定构件以及设置在该固定构件上的定位销和驱动构件。该定位销能够在换电机器人将动力电池从换电站内取出时自动伸出，将动力电池精准地放置到承载平台的电池位上；该定位销还能够在换电机器人将动力电池安装到电动汽车上时自动缩回。因此，本实用新型的换电机器人能够在将动力电池安装到电动汽车上时保证动力电池上的螺栓与电动汽车上的螺栓孔对准。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电池 换电机器人 定位机构 电动汽车 本实用新型 定位销 承载平台 固定构件 螺栓 定位设备 驱动构件 自动缩回 电池位 电机器 换电站 孔对准 螺栓孔 上螺栓 对准 取出 伸出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括固定构件以及设置在所述固定构件上的定位销和驱动构件；其中，所述驱动构件与所述定位销驱动连接，所述驱动构件用于驱动所述定位销沿自身轴线方向滑动，以便所述定位销伸出所述固定构件和/或缩回所述固定构件。
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