[实用新型]一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置有效
| 申请号： | 201721696033.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207670492U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王继新;孔维康;孔德文 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D11/14 | 分类号： | B62D11/14;F16H37/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置，属于工程机械技术领域。本实用新型由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成，主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮，主动锥齿轮偏置方向相同且同心，驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连，转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连，通过对双向离合器的控制，转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到精确控制。本实用新型结构简单、布置合理、零件数少、传动平稳、传动效率高，控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 转向电机 本实用新型 双向离合器 差速机构 单向离合器 双电机驱动 主传动机构 主动锥齿轮 传动履带 履带车辆 行走装置 主传动轴 交叉轴 差速 变频控制技术 动力耦合机构 双曲面锥齿轮 传动效率高 传动平稳 工程机械 功率分配 原地转向 直线行驶 零件数 锥齿轮 两组 偏置 转弯 同心 行驶 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置，由驱动电机(1)、转向电机(2)、单向离合器(3)、双向离合器(4)、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成，其特征在于：所述的驱动电机(1)与转向电机(2)的布置方式为纵置对向同心分布，其中驱动电机(1)通过单向离合器(3)与主传动机构动力传输，转向电机(2)通过双向离合器(4)与差速机构及主传动机构动力传输，所述的主传动机构由主传动输入轴(19)、主传动输出轴(18)、主动锥齿轮Ⅱ(21)、从动锥齿轮Ⅲ(20)构成，所述主传动输出轴(18)与主传动输入轴(19)之间为相互垂直交叉布置且不相互干涉，所述的差速机构由主动锥齿轮Ⅰ(5)、从动锥齿轮Ⅰ(6)、从动锥齿轮Ⅱ(7)构成，所述的主传动机构及差速机构中的主动锥齿轮Ⅱ(21)、从动锥齿轮Ⅲ(20)、主动锥齿轮Ⅰ(5)、从动锥齿轮Ⅰ(6)、从动锥齿轮Ⅱ(7)均为双曲面锥齿轮。
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