[实用新型]机器人的手臂及智能机器人有效
| 申请号： | 201721659610.8 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207606875U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘颀;黄靖新;邵杰豪 | 申请（专利权）人： | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人的手臂及智能机器人，其中机器人的手臂包括基座、设置在基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与第一舵机的主轴连接的第一连接件、与第一连接件的另一端连接的第二舵机，第一舵机与第二舵机的主轴垂直。本实用新型通过设置第一舵机和第二舵机，并设置连接第一舵机和第二舵机的主轴第一连接件，使机器人的手臂可分别绕第一舵机和第二舵机的主轴转动，由此机器人的手臂通过第一舵机可完成前后挥动的动作，通过第二舵机可完成上下开合的动作，提高了机器人的手臂的自由度，使手臂动作更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 手臂 机器人 第一连接件 本实用新型 驱动机器人 智能机器人 前后转动 上下开合 手臂动作 一端连接 智能机器 主轴垂直 主轴连接 主轴转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的手臂，其特征在于，包括基座、设置在所述基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与所述第一舵机的主轴连接的第一连接件、与所述第一连接件的另一端连接的第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机的主轴垂直。
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