[实用新型]机械手及高光处理装置有效
| 申请号： | 201721552428.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207788402U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘文强;雷冬生;张勇 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手及高光处理装置，机械手用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将夹具上完成加工的工件放回至放料盒。机械手包括：机械臂；固定座，与机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别设置于固定座的相对两侧，第一吸嘴用于取放放料盒内的工件；第二吸嘴用于取放夹具上完成加工的工件；及电磁吸附件，设置于固定座的一端，用于取放夹具的盖板；其中，机械臂用于驱动固定座的旋转以及用于驱动固定座在放料盒和机床之间移动。上述机械手及高光处理装置可以实现工件加工过程中的快速上下料，大大提高了工件的加工效率，降低了工件的加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴 机械手 固定座 夹具 放料盒 取放 高光处理 机械臂 机床 加工 工件加工过程 本实用新型 驱动 电磁吸附 工件装夹 加工效率 相对两侧 上下料 盖板 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将所述夹具上完成加工的所述工件放回至所述放料盒，其特征在于，包括：机械臂；固定座，与所述机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述固定座的相对两侧，所述第一吸嘴用于取放所述放料盒内的所述工件；所述第二吸嘴用于取放所述夹具上完成加工的所述工件；及电磁吸附件，设置于所述固定座的一端，用于取放所述夹具的盖板；其中，所述机械臂用于驱动所述固定座的旋转以及用于驱动所述固定座在所述放料盒和所述机床之间移动。
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