[实用新型]一种具有吸盘的机械手机构有效
| 申请号： | 201721400527.9 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207509209U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 贺碧先 | 申请（专利权）人： | 惠州市美联友创实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有吸盘的机械手机构，包括：升降台、升降块、第一机械手装置、第二机械手装置以及驱动升降块的驱动组件，升降块滑动安装于升降台，第一机械手装置和第二机械手装置分别安装于升降块的两端；第一机械手装置包括第一机械手安装固定块、第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一机械手安装固定块安装于升降块，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别安装于第一机械手安装固定块的两端，第一吸盘组件包括第一吸盘转动块和第一吸盘。本实用新型通过带有第一吸盘和第二吸盘的第一机械手装置以及第三吸盘和第四吸盘的第二机械手装置，实现对物料的吸取。相比于传统的利用抓取块对物料进行抓取，利用吸盘吸取物料不会对物料造成损伤，有效地保护了物料。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机械手装置 吸盘组件 升降 安装固定块 机械手 升降台 抓取 机械手机构 本实用新型 滑动安装 驱动组件 传统的 有效地 转动 损伤 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有吸盘的机械手机构，其特征在于，包括：升降台、升降块、第一机械手装置、第二机械手装置以及驱动所述升降块的驱动组件，所述升降块滑动安装于所述升降台，所述第一机械手装置和所述第二机械手装置分别安装于所述升降块的两端；所述第一机械手装置包括第一机械手安装固定块、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一机械手安装固定块安装于所述升降块，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别安装于所述第一机械手安装固定块的两端，所述第一吸盘组件包括第一吸盘转动块和第一吸盘，所述第一吸盘转动块的一端转动安装于所述第一机械手安装固定块，另一端与所述第一吸盘固定连接，所述第二吸盘组件包括第二吸盘转动块和第二吸盘，所述第二吸盘转动块的一端转动安装于所述第一机械手安装固定块，另一端与所述第二吸盘固定连接；所述第二机械手装置包括第二机械手安装固定块、第三吸盘组件和第四吸盘组件，所述第二机械手安装固定块安装于所述升降块，所述第三吸盘组件和所述第四吸盘组件分别安装于所述第二机械手安装固定块的两端，所述第三吸盘组件包括第三吸盘转动块和第三吸盘，所述第三吸盘转动块的一端转动安装于所述第二机械手安装固定块，另一端与所述第三吸盘固定连接，所述第四吸盘组件包括第四吸盘转动块和第四吸盘，所述第四吸盘转动块的一端转动安装于所述第二机械手安装固定块，另一端与所述第四吸盘固定连接。
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