[实用新型]一种机械手双线码垛系统

摘要

本实用新型提供了一种机械手双线码垛系统，包括机械手、产品输送线和两条码垛输送线，其中产品输送线设置在机械手的前方，两条码垛输送线分别设置在机械手中后方的左右两侧；码垛输送线主要由轨道和跺板机组成，跺板机在轨道的前后两端分别设有码垛工位和吊袋工位，由PLC控制跺板机在码垛工位和吊袋工位之间进行间歇式往复运动；跺板机在码垛平台的前后两侧还设有吊袋挂耳托盘。本实用新型由于设有跺板机铺设吊袋，吊袋的四个角的长挂耳可以放入跺板机的吊袋挂耳托盘中，跺板机移动时不会发生被吊袋挂耳卡死的现象。另外由于码垛输送线设有两条，由机械手交替为两条码垛输送线工作，因此机械手利用率高，不需要等待，可以有效提高工作效率。

主权项

1.一种机械手双线码垛系统，其特征是：所述码垛系统包括机械手（1）、产品输送线（2）和两条码垛输送线（3），其中产品输送线（2）设置在机械手（1）的前方，两条码垛输送线（3）分别设置在机械手（1）中后方的左右两侧；所述码垛输送线（3）主要由轨道（5）和跺板机（6）组成，跺板机（6）在轨道（5）的前后两端分别设有码垛工位和吊袋工位，由PLC控制跺板机（6）在码垛工位和吊袋工位之间进行间歇式往复运动，轨道（5）一侧在码垛工位和吊袋工位设有对跺板机（6）位置进行感应的位置感应开关（7）；所述跺板机（6）设有一对与轨道（5）相匹配的行走轮总成（8），两行走轮总成（8）上架设有一个码垛平台（9），在码垛平台（9）的前后两侧还设有向下凹陷的U型槽作为吊袋挂耳托盘（10），码垛平台（9）的底面还设有驱动机构，由驱动机构对行走轮总成（8）进行驱动，进而驱动跺板机（6）在轨道（5）上运动。