[实用新型]一种机器人摆腿机构及排爆机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人摆腿机构及排爆机器人，涉及机械设备领域。该机器人摆腿机构，包括摆腿电机、与摆腿电机相匹配的减速器、减速齿轮箱、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，摆腿电机的输出端与减速齿轮箱相连，减速齿轮箱的输出齿轮与车轴传动连接，第一摆腿部件和第二摆腿部件均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，车轴通过第一传动轮与摆腿支腿相连，以带动第一传动轮转动，摆腿支腿远离第一传动轮的一端与第二传动轮相连，第一传动轮和第二传动轮传动连接，以使得摆腿支腿带动第二传动轮摆动跨越障碍。能够在机器人行走过程中保持车身平稳，辅助车身跨越阶梯。该排爆机器人包括上述机器人摆腿机构，能够适应各种路况。

主权项

1.一种机器人摆腿机构，其特征在于，包括摆腿电机、与所述摆腿电机相匹配的减速器、减速齿轮箱、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，所述摆腿电机的输出端与所述减速齿轮箱相连，所述减速齿轮箱的输出齿轮与所述车轴传动连接，所述第一摆腿部件和所述第二摆腿部件均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，所述车轴通过所述第一传动轮与所述摆腿支腿相连，以带动所述第一传动轮转动，所述摆腿支腿远离所述第一传动轮的一端与所述第二传动轮相连，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，以使得所述摆腿支腿带动所述第二传动轮摆动跨越障碍。