[实用新型]一种具有减震功能的机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种具有减震功能的机器人底座，包括底座本体，所述底座本体上设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有升降板，所述底座本体内卡接有安装板，所述安装板的中心处设有圆形孔，所述圆形孔内穿插有转动杆，所述转动杆的一端穿插有第一固定轴，所述第一固定轴的两端均固定连接有圆形转动块，每个所述圆形转动块的另一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端穿插有滚轮。本实用新型结构简单，通过气囊的作用在机器人碰撞物体时可以保护设备不受损伤，同时通过弹簧以及弹簧杆等结构的相互作用，使得在产生振动时卸去大部分的冲击力，这样可以保护设备和零件，增加使用寿命。

主权项

一种具有减震功能的机器人底座，包括底座本体(1)，其特征在于，所述底座本体(1)上设有第二安装槽(5)，所述第二安装槽(5)内设有升降板(3)，所述底座本体(1)内卡接有安装板(14)，所述安装板(14)的中心处设有圆形孔，所述圆形孔内穿插有转动杆(10)，所述转动杆(10)的一端穿插有第一固定轴(11)，所述第一固定轴(11)的两端均固定连接有圆形转动块(9)，每个所述圆形转动块(9)的另一侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一端穿插有滚轮(7)，所述转动杆(10)的另一端穿插有第二固定轴，所述第二固定轴的两端转动连接有升降杆(12)，所述升降杆(12)内设有第三安装槽(17)，所述第三安装槽(17)内穿插有T形杆(16)，所述T形杆(16)的两侧转动连接有滑动装置，所述T形杆(16)上绕接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端连接在T形杆(16)的一侧，所述弹簧(20)的另一端连接在第三安装槽(17)的内侧壁上，所述T形杆(16)的另一端连接在升降板(3)的一侧，所述升降杆(12)的两侧均设有限位套(13)，所述限位套(13)的一端固定连接在安装板(14)的一侧，所述限位套(13)内设有限位槽(18)，所述限位槽(18)内穿插有限位杆(19)，所述限位杆(19)的一端连接在升降板(3)的一侧，所述升降板(3)的一侧还对称连接有两个弹簧杆(8)，每个所述弹簧杆(8)的另一端连接有固定套(15)，所述固定套(15)的一端安装在安装板(14)的一侧，所述升降板(3)的一侧连接有机器人本体(4)。