[实用新型]一种激光信号处理芯片和激光雷达系统

摘要

本实用新型提供了一种激光信号处理芯片和激光雷达系统，该芯片包括包括带通滤波器、跨阻放大器、信号采样电路和时刻鉴别电路，带通滤波器，用于按照设定频率对接收到的回波电流信号进行滤波，得到滤波电流信号，将滤波电流信号传输给所述跨阻放大器；其中，回波电流信号为激光雷达系统中的光电转换器对接收到的待检测物体反射的激光信号进行转换生成的；跨阻放大器，用于将接收到的滤波电流信号转换为回波电压信号，将回波电压信号分别传输给信号采样电路和时刻鉴别电路；信号采样电路，用于对接收到的回波电压信号进行采样，得到灰度信息；所述时刻鉴别电路，用于分别对接收到的回波电压信号进行处理，得到激光信号的接收时间。

主权项

一种激光信号处理芯片，应用于激光雷达系统中，其特征在于，该芯片包括：带通滤波器、跨阻放大器、信号采样电路和时刻鉴别电路，其中，所述带通滤波器与所述跨阻放大器电连接，所述跨阻放大器还分别与所述信号采样电路、所述时刻鉴别电路电连接；所述带通滤波器，用于按照设定频率对接收到的回波电流信号进行滤波，得到滤波电流信号，将所述滤波电流信号传输给所述跨阻放大器；其中，所述回波电流信号为激光雷达系统中的光电转换器对接收到的待检测物体反射的激光信号进行转换生成的；所述跨阻放大器，用于将接收到的所述滤波电流信号转换为回波电压信号，将所述回波电压信号分别传输给所述信号采样电路和所述时刻鉴别电路；所述信号采样电路，用于对接收到的所述回波电压信号进行采样，得到灰度信息，并传输，所述灰度信息表征所述激光信号的强度；所述时刻鉴别电路，用于分别对接收到的所述回波电压信号进行延时处理和衰减处理，对延时后的回波电压信号和衰减后的回波电压信号进行比较，得到所述激光信号的接收时间，并传输所述接收时间。