[实用新型]四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站

摘要

四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，包括机架和机台，所述机架下方区域架设有电器柜，机架上方区域的左右两侧分别架设有升降单轴，升降单轴的升降架上放置有一定数量的放料托盘，机架上方区域的中间位置架设有四轴机械手装置，四轴机械手装置中纵向的Z轴下端连接有带横杆的Z轴套，横杆两端下方各连接有真空吸盘；所述机台上安装有精定位装置和工件加工装置。本实用新型的工作站自动化程度高，且成本低廉，效率高，适用性强，操控简单，取料、加工、放料过程中无需人为干预，操作者只需要进行后续工件准备，并且可以实现一人看管多机台，提高了工作效率和产品合格率。

主权项

四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：包括机架（1）和机台（2），所述机架（1）下方区域架设有电器柜（3），机架（1）上方区域的左右两侧分别架设有升降单轴（4），升降单轴（4）的升降架上放置有一定数量的放料托盘（5），机架（1）上方区域的中间位置架设有四轴机械手装置（6），四轴机械手装置（6）中纵向的Z轴（6.1）下端连接有带横杆（7.1）的Z轴套（7），横杆（7.1）两端下方各连接有真空吸盘（8）；所述机台（2）上安装有精定位装置（9）和工件加工装置（10）。