[实用新型]红外测障装置及机器人有效
| 申请号： | 201721208207.3 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207301332U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 朱剑;张向东;于振宇;罗志平;严栋 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 郭少晶,马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种红外测障装置及机器人，该装置包括发射模组，向外辐射红外光线；第一接收模组，接收第一红外光线，其中，第一接收模组相对发射模组的设置位置使得第一红外光线包括障碍物反射发射模组向外辐射的红外光线得到的反射光线和环境光中的红外光线；第二接收模组，接收第二红外光线，其中，第二接收模组相对发射模组的设置位置使得第二红外光线为环境光中的红外光线；检测模块，获取第一红外光线和第二红外光线的能量值，并当第一红外光线与第二红外光线的能量差值大于预设阈值时，确定检测到障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种红外测障装置，其特征在于，包括：发射模组，向外辐射红外光线；第一接收模组，接收第一红外光线，其中，所述第一接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第一红外光线包括障碍物反射所述发射模组向外辐射的红外光线得到的反射光线和环境光中的红外光线；第二接收模组，接收第二红外光线，其中，所述第二接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第二红外光线为环境光中的红外光线；以及，检测模块，获取所述第一红外光线的能量值和所述第二红外光线的能量值，并当所述第一红外光线与所述第二红外光线的能量差值大于预设阈值时，确定检测到障碍物。
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