[实用新型]基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统

摘要

本实用新型公开了基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，包括承重柜、显示器和激光扫描雷达，所述承重柜的顶部设有操作平台，所述操作平台上方的表面设有操作键，所述操作键的上方设有身份验证器，所述数身份验证器的顶部设有计算机，所述计算机的右侧设有中心控制器，中心控制器的底部设有信息储存器。该种基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，通过激光扫面雷达和无线传输，从而进行在室内对就能对多旋翼无人机进行定位导航，能够精确扫描多旋翼无人机的位置与信息，识别并跟踪多旋翼无人机，激光扫描雷达与无线传输相结合，实现对整个空间的扫描，成本低，且具有较高的定位精度，实现简单，稳定性好。

主权项

基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，包括承重柜(1)、显示器(9)和激光扫描雷达(4)，其特征在于：所述承重柜(1)的顶部设有操作平台(2)，所述操作平台(2)上方的表面设有控制面板(5)，所述控制面板(5)的表面设有操作键(6)，所述操作键(6)的上方设有身份验证器(7)，所述身份验证器(7)的顶部设有计算机(8)，所述计算机(8)的右侧设有中心控制器(12)，所述中心控制器(12)的底部设有信息储存器(13)，所述显示器(9)安装于计算机(8)的背面，所述显示器(9)的表面设有雷达显示屏(10)，所述显示器(9)的侧面设有固定端(11)，所述承重柜(1)的左侧设有备用雷达(3)，所述激光扫描雷达(4)安装于承重柜(1)的右侧，所述激光扫描雷达(4)的底部设有雷达基座(14)，所述雷达基座(14)顶部设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的内部设有内置轴(16)，所述伸缩杆(15)的顶端设有无线传输器(17)，所述无线传输器(17)的上方表面设有雷达(18)，所述雷达(18)的内侧表面设有聚能膜(19)，所述雷达(18)的内部设有发射端头(21)，所述发射端头(21)的侧面设有传感器(20)。