[实用新型]一种永磁伺服电机控制算法检测装置有效
申请号: | 201721085651.0 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN207074965U | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 潘安远;张今朝;陈志长;史纯自;章辉 | 申请(专利权)人: | 浙江德欧电气技术有限公司 |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市秀洲工业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种永磁伺服电机控制算法检测装置,包括工业控制计算机,伺服控制器,交流伺服控制器,交流伺服电机,可变阻力加载系统,减速器,可变模拟转动惯量,双通道旋转变压器和RDC模块;工业控制计算机连接伺服控制器;伺服控制器连接交流伺服控制器;交流伺服控制器连接交流伺服电机;双通道旋转变压器通过减速器与交流伺服电机相连,测得交流伺服电机位置,交流伺服电机后连接可变阻力加载系统和可变模拟转动惯量;双通道旋转变压器经过RDC模块,转换成数字量。本实用新型依靠工业计算机,借助双通道旋转变压器和RDC模块,此检测装置可以客观和准确地反映出被测控制算法的性能,其测试结果符合实际伺服系统的跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 伺服 电机 控制 算法 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种永磁伺服电机控制算法检测装置,其特征在于,包括工业控制计算机,伺服控制器,交流伺服控制器,交流伺服电机,可变阻力加载系统,减速器,可变模拟转动惯量,双通道旋转变压器和RDC模块;所述工业控制计算机连接所述伺服控制器;所述伺服控制器连接所述交流伺服控制器;所述交流伺服控制器连接所述交流伺服电机;所述双通道旋转变压器通过所述减速器与所述交流伺服电机相连,测得所述交流伺服电机位置,所述交流伺服电机后连接所述可变阻力加载系统和所述可变模拟转动惯量;所述双通道旋转变压器连接所述RDC模块。
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