[实用新型]一种自动跟随的智能推车

摘要

本实用新型公开了一种自动跟随的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、动力系统以及控制装置，所述推车车架具有前端和后端，所述感应测量装置包括活动感应测量装置和固定感应测量装置，所述活动感应测量装置位于所述推车车架后端的后方，所述智能推车包括推车被动远离状态和推车主动跟随状态，在所述推车被动远离状态，所述智能推车远离所述活动感应测量装置并向前方行进；在所述推车主动跟随状态，所述智能推车向后方倒退并跟随所述活动感应测量装置。本实用新型的自动跟随的智能推车能够根据活动感应测量装置的运动状态，及时远离或后退跟随活动感应测量装置以及转弯等动作，且遇到障碍物的时候可以智能判断并改向，使用更加安全。

主权项

一种自动跟随的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、动力系统以及控制装置，所述推车车架具有前端和后端，其特征在于：所述感应测量装置包括用于设置在使用者上随所述使用者移动的活动感应测量装置以及安装在所述推车车架上与所述活动感应测量装置配合的固定感应测量装置，所述固定感应测量装置与所述活动感应测量装置配合监测所述固定感应测量装置与所述活动感应测量装置之间的实时距离L；所述控制装置接收所述的实时距离L并将所述实时距离L与预设距离比较后发出控制信号给所述动力系统，所述动力系统接收所述控制信号并控制所述智能推车的运动状态；所述运动状态至少包括推车被动远离状态和推车主动跟随状态，在所述推车被动远离状态，所述活动感应测量装置位于所述推车车架后端的后方，所述智能推车远离所述活动感应测量装置并向前方行进；在所述推车主动跟随状态，所述活动感应测量装置位于所述推车车架后端的后方，所述智能推车向后方倒退并跟随所述活动感应测量装置。