[实用新型]一种自动跟随的智能推车

说明书

技术领域

本实用新型属于推车技术领域，具体涉及一种自动跟随的智能推车。

背景技术

随着科学技术的发展，针对利用人力推动来实现推车前进或后退的动作会给一些推车使用者带来不便的问题，目前市场上出现了可自动跟随使用者的推车，使用者不需要直接施力推动或者拉动推车。如中国专利号201520976927.9，名称为“一种儿童推车”的实用新型专利，公开了一种可自动跟随的儿童推车，采用跟随动力辅助系统使推车能够自动跟随发射器的位置前进和后退，能够解放使用者的双手，使用者可以同时处理几件事情，十分省力和方便。

但是现有的可实现自动跟随功能的推车存在以下缺点：多数的跟随推车无法根据实际的使用环境实现跟随功能的关闭和开启，且跟随推车只能跟随在携带有信标的使用者的身后实现简单的前进或者后退功能；当跟随推车位于携带有信标的使用者的前方时，信标向远离跟随推车的方向运动，跟随推车无法实现后退跟随功能。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够实现后退跟随功能的智能推车，以提升使用的方便性和安全性，且能够适用不同的使用环境。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动跟随的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、动力系统以及控制装置，所述推车车架具有前端和后端，所述感应测量装置包括用于设置在使用者上随所述使用者移动的活动感应测量装置以及安装在所述推车车架上与所述活动感应测量装置配合的固定感应测量装置，所述固定感应测量装置与所述活动感应测量装置配合监测所述固定感应测量装置与所述活动感应测量装置之间的实时距离L；所述控制装置接收所述的实时距离L并将所述实时距离L与所述预设距离比较后发出控制信号给所述动力系统，所述动力系统接收所述控制信号并控制所述智能推车的运动状态；所述运动状态至少包括推车被动远离状态和推车主动跟随状态，在所述推车被动远离状态，所述活动感应测量装置位于所述推车车架后端的后方，所述智能推车远离所述活动感应测量装置并向前方行进；在所述推车主动跟随状态，所述活动感应测量装置位于所述推车车架后端的后方，所述智能推车向后方倒退并跟随所述活动感应测量装置。

优选地，在所述推车被动远离状态，携带有所述活动感应测量装置的使用者和所述智能推车一起朝着所述推车车架前端的方向行进；在所述推车主动跟随状态，携带有所述活动感应测量装置的使用者倒退或转身向远离所述推车车架后端的方向运动，所述智能推车向后方倒退并跟随携带有所述活动感应测量装置的使用者。

优选地，所述预设距离包括第一距离L1和第二距离L2，且所述第一距离L1小于所述第二距离L2；在所述智能推车处于所述推车被动远离状态时，所述实时距离L小于所述第一距离L1，所述固定感应测量装置远离所述活动感应测量装置，所述智能推车远离所述活动感应测量装置并向前方行进；在所述智能推车处于所述推车主动跟随状态时，所述实时距离L大于所述第二距离L2，所述活动感应测量装置远离所述固定感应测量装置，所述智能推车向后方倒退并跟随所述活动感应测量装置。

优选地，所述固定感应测量装置与所述活动感应测量装置的其中一个发送测量信号，另一个接收所述测量信号后获得所述固定感应测量装置与所述活动感应测量装置之间所述的实时距离L。

在一些实施例中所述活动感应测量装置发送测量信号，所述固定感应测量装置接收所述测量信号后获得所述实时距离L；

在另一些实施例中所述固定感应测量装置发送测量信号，所述活动感应测量装置接收所述测量信号后获得所述的实时距离L。

优选地，所述活动感应测量装置发送测量信号并接收由所述固定感应测量装置反馈的所述测量信号后获得所述实时距离L。

优选地，所述固定感应测量装置发送测量信号并接收由所述活动感应测量装置反馈的所述测量信号后获得所述实时距离L。

优选地，所述控制装置通过所述动力系统控制所述车轮组件以保持所述活动感应测量装置始终位于所述固定感应测量装置的正后方。

根据优选地，在所述推车被动远离状态，当所述活动感应测量装置向所述智能推车的行进方向的右侧移动，所述控制装置控制所述智能推车向行进方向的左侧转弯；当所述活动感应测量装置向所述智能推车的行进方向的左侧移动，所述控制装置控制所述智能推车向行进方向的右侧转弯；