[实用新型]一种定位用智能水上移动平台有效
申请号: | 201720930223.7 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN207985159U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 阚羽 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B63H5/07 | 分类号: | B63H5/07;B63H23/32 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 马荣 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种定位用智能水上移动平台,该平台包括船体,船体的尾部设有向船体前方产生推力的第一主驱动机构、第二主驱动机构,船体上内设有第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构,所述的第一辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第一主驱动机构产生推力的方向形成夹角,所述的第二辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第二主驱动机构产生推力的方向形成夹角。本实用新型采用上述结构,具有以下优点:1、能够使船体在水中会受到水流影响的情况下高精度定位;2、本实用新型能够使船体在使用螺旋桨的过程中避免水渗入船体。 | ||
搜索关键词: | 船体 辅助驱动机构 主驱动机构 本实用新型 方向形成夹角 船体尾部 水上移动 高精度定位 智能 螺旋桨 水中 渗入 | ||
【主权项】:
1.一种定位用智能水上移动平台,包括船体,其特征在于:所述的船体的尾部设有向船体前方产生推力的第一主驱动机构、第二主驱动机构,所述的船体上内设有第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构,所述的第一辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第一主驱动机构产生推力的方向形成夹角,所述的第二辅助驱动机构产生推力的方向朝向船体尾部并与第二主驱动机构产生推力的方向形成夹角,所述的水上移动平台还包括压力防渗水机构;所述的第一主驱动机构、第二主驱动机构、第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构均为驱动机构,所述的驱动机构包括电机、联轴器、转轴、螺旋桨,所述的电机通过联轴器带动转轴转动,转轴带动螺旋桨转动产生推力;所述的驱动机构还包括轴承支撑体、轴承、轴承端盖,所述的轴承支撑体内设有油腔,轴承支撑体两端分别设有定位槽;所述的轴承为两个,分别设置在轴承支撑体两端的定位槽内,所述的轴承设置在转轴上,轴承两侧分别设有轴承挡圈;所述的轴承端盖为两个,分别对两个轴承限位。
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