[实用新型]一种自主式探雷机器人系统有效
| 申请号： | 201720883948.5 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN207300057U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 贺骥;桂仲成;张宪文;王云飞;杨辉;马云峰 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | F41H11/16 | 分类号： | F41H11/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 刘美莲,郭防 |
| 地址： | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主式探雷机器人系统，所述系统包括车体，所述车体上设有移动底盘系统、机械臂探测系统和喷涂系统，移动底盘系统分别与机械臂探测系统和喷涂系统相连；所述的移动底盘系统包括移动平台系统、动力系统和控制系统，机械臂探测系统包括机械臂运动系统和探测系统，其中，动力系统安装于移动平台系统的后端，为整个装置提供动力源并做配重用；控制系统分别连接动力系统、械臂运动系统和探测系统；探测系统设于机械臂运动系统的前端。本实用新型可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示，从而为后期排雷提供安全、可靠的保证；而且本实用新型的探雷机器人进行探雷标识，寿命较长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 探雷 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种自主式探雷机器人系统，其特征在于，包括车体，所述车体上设有移动底盘系统(2)、机械臂探测系统(3)和喷涂系统(4)，移动底盘系统(2)分别与机械臂探测系统(3)和喷涂系统(4)相连；所述的移动底盘系统(2)包括移动平台系统(5)、动力系统(6)和控制系统(7)，机械臂探测系统(3)包括机械臂运动系统(8)和探测系统(9)，其中，动力系统(6)安装于移动平台系统(5)的后端；控制系统(7)分别连接动力系统(6)、械臂运动系统(8)和探测系统(9)；探测系统(9)设于机械臂运动系统(8)的前端。
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